為精確控制，肯定是使用計(jì)時(shí)器。庫函數(shù)調(diào)用時(shí)，如果要在運(yùn)轉(zhuǎn)中，即PWM發(fā)送中更改計(jì)時(shí)器占空比或者頻率等配置，不要使用TIM_TimeBaseInit函數(shù)，而是要使用TIM_SetCompare和TIM_SetAutoreload、 TIM_PrescalerConfig等函數(shù)，因?yàn)樵買nit的末尾會(huì)重置CNT值導(dǎo)致設(shè)置后當(dāng)前周期缺失1到2個(gè)脈沖（先寫個(gè)標(biāo)題，有空補(bǔ)內(nèi)容）

后期追加了寬范圍頻率輸出模式，等有空補(bǔ)充代碼