摘要:
采購的RPLIDAR剛剛到貨,先拆封,內(nèi)部包括雷達(dá)主機(jī)、線纜、串口USB轉(zhuǎn)接、USB線。根據(jù)說明在此處下載驅(qū)動和SDK,雷達(dá)的數(shù)據(jù)實(shí)際是通過串口輸出的,所以驅(qū)動只是針對串口USB轉(zhuǎn)換芯片CP2102,解壓以后SDK目錄如下:在Windows下的使用方法SDK附帶的文檔中說明的很詳細(xì),這里不再贅述,運(yùn)行frame_grabber.exe的效果如下:這里詳細(xì)介紹一下如何在Ubuntu 1204和... 閱讀全文
posted @ 2015-01-06 11:49
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