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摘要： 采購的RPLIDAR剛剛到貨，先拆封，內(nèi)部包括雷達(dá)主機(jī)、線纜、串口USB轉(zhuǎn)接、USB線。根據(jù)說明在此處下載驅(qū)動和SDK，雷達(dá)的數(shù)據(jù)實(shí)際是通過串口輸出的，所以驅(qū)動只是針對串口USB轉(zhuǎn)換芯片CP2102，解壓以后SDK目錄如下：在Windows下的使用方法SDK附帶的文檔中說明的很詳細(xì)，這里不再贅述，運(yùn)行frame_grabber.exe的效果如下：這里詳細(xì)介紹一下如何在Ubuntu 1204和... 閱讀全文

摘要： 使用MarsEdit編輯的第一個測試博客。希望我們一帆風(fēng)順！插圖，在插圖時可以調(diào)整尺寸：六種公式寫法，記得要在選項中打開-啟用數(shù)學(xué)公式：\begin{equation}\sum\end{equation}\begin{equation*}\sum\end{equation*}\(\sum\)$\sum$\[\sum\]$$\sum$$#include int main(int argc, co... 閱讀全文