摘要： 通過前面有章調試方法概述的簡單介紹，kprobe其實就是將某個要檢測的指令備份，再替換成int3(x86)或者未定義指令(arm)來觸發異常，再調用對應體系的異常處理函數來執行我們自定義的hook，執行完我們自定義的hook,再將備份的指令放回原來的位置繼續往下執行，下面我們就來看下linux內核版 閱讀全文

摘要： 可執行文件格式 Bin flash上的需要直接運行的只能是raw binary格式的文件，BIN是將elf文件中的代碼段，數據段，還有一些自定義的段抽取出來做成的一個內存的鏡像,可以被CPU 運行的二進制文件。比如uboot Elf executable and link format,文件里面包含 閱讀全文

摘要： 進程間通信 每個進程的地址空間都是獨立的，所以要通信，就要通過內核實現 管道 匿名管道：比如dmesg | grep ov13850命令中的|就是一個管道；也可通過int pipe(int fd[2])系統調用創建兩個讀寫的文件描述符，通過fork創建子進程，會復制文件描述符，直接在各自進程讀寫，就 閱讀全文

摘要： V4l2架構 sensor層 通過下面設備樹我可以看到ov13850出圖需要的硬件支撐sensor,mipi,isp,數據流從下至上 sensor作為i2c1的子節點，向上綁定mipi接口 通過kernel\drivers\media\i2c\ov13850.c注冊驅動 在ov13850_probe 閱讀全文

摘要： 系統調用 系統調用框架 系統調用的參數傳遞，由用戶態進入了內核態，所以既不能使用用戶態的堆棧也不能直接使用內核態堆棧；所以系統調用的參數被寫入CPU的寄存器；在進入內核態調用系統調用服務例程之前，通過使用SAVE_ALL宏把這些寄存器的值保存在內核態堆棧中：eax保存徐通調用號和返回值；ebx,ec 閱讀全文

摘要： spi總線 時序 spi_master SPI 主機驅動的核心就是申請 spi_master，然后初始化 spi_master(被賦值的tranfer函數，對于不同soc，寄存器不一樣，這個就是soc廠商的驅動開發實現的)，通過平臺總線match上之后，執行probe--最后調用 spi_bitba 閱讀全文

摘要： MMU 功能 訪問控制；虛擬地址(頁)到物理地址(頁框)的轉換 轉換過程 頁由Frame Index(頁框索引:與物理頁框進行映射)和位p（present 存在位:本頁的映射是否有效；映射無效，Frame Index部分為X，該位為0；映射有效則該位為1；虛擬地址=頁號和偏移；物理地址=頁框首地址+ 閱讀全文

摘要： 網絡基礎 五層模型 物理層：負責把兩臺計算機連起來，然后在計算機之間傳送0,1這樣的電信號。 鏈路層：負責給這些0，1制定傳送的規則，然后另一方再按照相應的規則來進行解讀，比如以太網協議；通過mac地址來在計算機之間傳輸數據，在同一子網中，當主機A連著多臺主機，想給主機B發數據包(包含了接收者的ma 閱讀全文

摘要： 調試方法 printk 可在打印的字符串前加上等級 cat /proc/sys/kernel/printk能看到當前的等級信息，可修改為8 內核封裝了printk的宏，自定義其打印格式，比如加上設備名稱 DEBUG_LL和EARLY_PRINTK；為了在內核初始化控制臺驅動driver/tty/se 閱讀全文

摘要： 并發與競爭 概念 概念：多個執行單元并行執行時，如果對共享資源發起訪問就容易引起竟態 竟態條件：核與核的進程之間，核與核的中斷之間，核中斷與核進程之間，核內進程之間，核內進程與中斷 編譯亂序：打開編譯器優化后，匯編碼并沒有嚴格按照代碼的邏輯順序 執行亂序：執行也不一定按匯編碼順序，緩存命中率高的訪存 閱讀全文