1. 時間的節(jié)約

1.1. 機器人的傳感器可以感知環(huán)境，識別正在發(fā)生的事情，要實現(xiàn)完全自動駕駛，其精確度必須更高

• 1.1.1. 汽車的控制系統(tǒng)必須足夠快，才能對傳感器和大腦的感知做出正確反應

• 1.1.2. 汽車還要能在意外天氣和路況下安全行駛，這又是一系列挑戰(zhàn)

• 1.1.3. 汽車機器人還有可改進的地方，但我們如果看重通勤時間，就可以通過提高高速公路的智能化水平，讓自動駕駛汽車的設計更容易些

1.2. 人類擁有強大的創(chuàng)造力和能力，我希望更多的人擺脫每天數(shù)小時的重復性任務，更好地利用時間和才智

• 1.2.1. 我們是社會性生物，在與他人的互動中受益

• 1.2.2. 我們則專注于較高級的工作和人際交流

1.3. 通過與智能機器的密切合作，我們可以騰出更多時間，做人類該做的事

1.4. 在節(jié)省工作時間方面，機器人發(fā)揮的作用不同，但都很有價值

1.5. 辦公室里節(jié)省時間的機會很多

• 1.5.1. 每天在篩選和處理電子郵件上耗費了大量時間，智能程序的功能遠勝過普通的垃圾郵件過濾器

1.6. GitHub（面向開源及私有軟件的托管平臺）和OpenAI（美國人工智能研究公司）基于提高編碼速度的人工智能模型Codex推出了Copilot服務

• 1.6.1. 它在學過的代碼行中識別模式，根據(jù)這些模式猜測下一步會發(fā)生什么，從而幫助開發(fā)人員高效完成簡單、重復的代碼編寫工作，騰出更多時間專注于編程中更有創(chuàng)意的部分，那是人工智能引擎無法與人類競爭的領域

• 1.6.2. 苦差事交給了芯片，人腦管理著高級工作

1.7. 快遞公司Zipline的核心技術就是一個特別鼓舞人心的例子，其系統(tǒng)利用機器人為醫(yī)生快速提供處方藥、血液和其他的重要醫(yī)療用品，包括非洲農村在內的偏遠地區(qū)也能送達

• 1.7.1. 不僅因為這類無人機設計簡單、解決問題的方式富有獨創(chuàng)性，還因為它是機器人和人類共創(chuàng)巨大福祉的完美例子

• 1.7.2. Zipline的技術人員聯(lián)合機器人，可以在幾分鐘內將物資火速送到醫(yī)生手中

• 1.7.3. 單憑技術人員無法做到這一點，無人機也無法自行打包、檢查操縱面或爬上彈射器

• 1.7.4. 人與智能機器合作能更快地拯救生

1.8. 醫(yī)療領域通常可以從更省時的機器人中受益

• 1.8.1. 機器人不會取代理療師的工作，它只會讓受過高級培訓的專業(yè)人士從最低效的日常任務中解脫出來，騰出更多時間做專業(yè)的事

• 1.8.2. 醫(yī)院是繁忙的場所，輪床機器人會遇到許多意想不到的障礙

• 1.8.2.1. 我們可以對病床進行編程，使其緩慢移動，在感知到與人或意外物體相撞的風險時，可以自動停下來

1.9. 人們不再被日常家務纏身，每天都能節(jié)省一些時間

• 1.9.1. 機器人技術和人工智能令人驚喜的另一個應用場景是廚房

• 1.9.2. 家務活中最煩人的是疊衣服，這活兒不得不做，每周都要占用普通人幾小時寶貴的時間

• 1.9.2.1. 機器人折疊一條毛巾大約需要25分鐘，可能需要一整晚才能疊完一堆，但只要不浪費自己的時間，并不介意

• 1.9.3. 打掃房間是另一項耗時的家務活，但對機器人來說要容易得多

• 1.9.3.1. 吸塵機器人Roomba已上市，它沿著隨機路徑在房子里活動，跟蹤自己的運動，確保自己的打掃范圍覆蓋整個空間

1.10. 機器人技術、機器學習和人工智能領域技術的飛速發(fā)展，將帶來自主化程度更高、能力更強的工具，它們會承擔更繁雜的家務，讓人們騰出時間從事需要專業(yè)知識和創(chuàng)造力的有意義的工作，享受令人心曠神怡的休閑活動

2. 精準度的提高

2.1. MARS是機器學習(machine learning)、人工智能(AI)、機器人(robots)和太空(space)的英文縮寫

2.2. 蜜蜂無人機（一種可以潛入蜂群的微型機器人）

2.3. 壁虎的腳底有數(shù)百萬根被稱為“剛毛”的茸毛，長度約5毫米，比人的毛發(fā)細得多

2.4. 用它建造了StickyBot，一種利用單向黏合原理攀爬垂直表面的機器人

3. 想象力的釋放

3.1. 任何東西都可以變成機器人，建筑物也不例外

3.2. 如今，郊區(qū)的鄰居可以共享除雪機等昂貴設備，機器人也可以在社區(qū)內共享，從而遞延成本，讓高性能的魔法機器發(fā)揮更大的價值

3.3. 多年來，世界各地的機器人團隊一直在研究這個構想，還創(chuàng)造了各種術語，包括但不限于電子黏土、自重構機器人、可編程物質和智能黏土

• 3.3.1. 飛行汽車、魔杖、隱形斗篷、變形，甚至圣誕老人盛滿禮物的魔法袋

3.4. 自然界中的所有生物都由細胞組成，蛇和螞蟻等復雜多樣的生物是由細胞組成的，肺和心臟等器官也是

3.5. 集群算法具有挑戰(zhàn)性，因為每個模塊只能在本地感知世界，只能與群里的鄰居通信，但系統(tǒng)的總體決策必須滿足全局目標

• 3.5.1. 粒子機器人只見樹木，不見森林

• 3.5.2. 集群機器人非常擅長來回發(fā)送信息，共享數(shù)據(jù)并協(xié)調行動，從而做出全局決策

3.6. 人與芯片各有優(yōu)勢

• 3.6.1. 機器人各不相同

3.7. 機器人船

• 3.7.1. 它已經(jīng)在阿姆斯特丹投入使用

• 3.7.2. 機器人船是一個長4米、寬2米的長方體

• 3.7.3. 鋰離子電池為4個不同的電機提供動力，每個電機驅動一個螺旋槳

• 3.7.4. 一組傳感器（包括攝像頭和激光掃描儀）為機器人提供感知能力，來感知周圍的環(huán)境

• 3.7.5. 阿姆斯特丹運河中的水會隨著潮汐變化而漲落，風浪或其他水上交通工具的尾流也會帶來水面的變化，船在水上的動力學（船下沉的程度和轉向方式）會根據(jù)載重量變化

• 3.7.6. 機器人船是矩形的，因此可以對齊和連接，我們?yōu)槠浒惭b了可折疊的折紙結構的機械臂，可以延伸到碼頭上，最重要的是，它能延伸到另一艘機器人船的一側

• 3.7.6.1. 機械臂使機器人船有能力像巨大的魔法沙粒一樣進行自我組裝

• 3.7.6.2. 每艘機器人船都起到粒子機器人或構建塊的作用，一組粒子機器人或構建塊可以組合，形成具有完全不同功能的新物體

• 3.7.7. 可以變身為水上平臺，人們可以聚在平臺上購物或聽音樂會

3.8. 如果家具能變成機器人，你就可以擁有這樣一套小公寓，它可以在一天中從臥室變成客廳，再變成餐廳

3.9. 一旦你意識到，利用數(shù)學模型、算法、復雜的工程設計和有創(chuàng)意的新材料，看似神奇的東西就可以被創(chuàng)造出來，那么我們在故事中讀到的魔法就不再是遙不可及的幻想

4. 視野的拓展

4.1. 視障人士擁有自己的超能力，因為他們會放大其他感官輸入，能最大限度地利用這些輸入，其聽力范圍和精確度遠遠超過視力正常者

4.2. 缺乏理解不應成為不作為的借口

4.3. 推進技術發(fā)展的方法之一是以不同的方式思考視力

• 4.3.1. 視力正常者的眼睛實際上是收集光線的傳感器

• 4.3.2. 雙眼將信息傳輸?shù)酱竽X，大腦創(chuàng)建外部世界的畫面，讓我們能識別周圍環(huán)境中的面孔、物體和其他細節(jié)，并在空間中定位

4.4. 光的波長有很多種，不光只有我們的視網(wǎng)膜可以處理的窄帶光

• 4.4.1. 機器人可以展現(xiàn)以前看不見的空間的新景象

• 4.4.2. 新研究為超人式的X射線開辟了視覺之路，讓我們穿透墻壁和角落看到物體

• 4.4.3. 我們可以放大場景和動作，發(fā)現(xiàn)肉眼不可見的現(xiàn)象和模式

4.5. 設備性能的增強不會削弱外科醫(yī)生的作用，而會將其視野擴展到更深的手術部位，提高他們的能力

• 4.5.1. 智能工具機器人可以在意外發(fā)生之前提醒外科醫(yī)生

• 4.5.2. 為了使該技術發(fā)揮作用，必須精準測量視頻連續(xù)幀中的精細運動

• 4.5.3. 還可以用于監(jiān)測嬰兒的睡眠

4.6. 今天在機器人技術領域發(fā)生的技術突破，結合傳感器和計算機處理單元的微型化，正在不斷開拓出新的領域

4.7. 今天，我們的視覺系統(tǒng)可以放大不可見的微特征和微運動，使不可見和看不到的事物變得可見

5. 微觀的精妙

5.1. 1959年在通用汽車裝配線上安裝了第一臺工業(yè)機器人尤尼梅特(Unimate)

• 5.1.1. 尤尼梅特1號是一個固定在穩(wěn)固大底座上的機械臂

• 5.1.2. 手臂可以前后、上下移動

• 5.1.3. 手臂末端可以安裝夾鉗等不同的工具，工具可以在空間中旋轉

5.2. 第一臺工業(yè)機器人的成功部分歸功于恩格爾伯格，他是一位出色的推廣者

• 5.2.1. 1966年，他將機器人帶到約翰尼·卡森的《今夜秀》節(jié)目中

5.3. 如今，汽車、醫(yī)療、電子和消費品等行業(yè)的裝配線上都有工業(yè)機器人工作的身影，主要職責仍是完成尤尼梅特最初展示的拾放操作

• 5.3.1. 現(xiàn)代工業(yè)機器人以非凡的速度和精確度移動，是人類的工程杰作

5.4. 另一個流行的機器人手術系統(tǒng)是Mazor X隱形版，其設計目的是協(xié)助特定類型的脊柱側彎手術，非常適合我的外科醫(yī)生朋友描述的高風險手術

• 5.4.1. 精確性至關重要，脊柱外科醫(yī)生很樂意讓機器人做助手，減少相關風險

• 5.4.2. 人工智能驅動的機器人會提出特定的對齊方式，外科醫(yī)生會運用豐富的知識和準確的判斷力，以他們認為恰當?shù)姆绞竭M行調整

• 5.4.3. 外科醫(yī)生完成手術設計和計劃，選擇好每顆螺釘?shù)奈恢弥螅瑱C器人就會執(zhí)行程序，嚴格按照計劃插入每顆螺釘

• 5.4.4. 脊椎手術機器人的系統(tǒng)必須能持續(xù)跟蹤患者、患者脊柱及機器人組件的準確位置，確保其精確度

5.5. 人類的專業(yè)知識設定場景，機器人精準命中靶心

5.6. 通過手術機器人提高精確度的想法可以擴展到全新的領域，更接近于科幻小說中的暢想

5.7. 機器人輔助手術之所以復雜，原因之一是人類是有生命、會呼吸、不斷變化的有機體，而不是工業(yè)零件

5.8. 癌癥的傳統(tǒng)療法放射治療依賴X射線，治療腫瘤的效果很好，但會損害鄰近的健康組織，產生副作用

• 5.8.1. 替代方案是質子治療，它直接將高能粒子窄波束射向癌細胞，從而減少了連帶損傷

• 5.8.2. 粒子束的產生需要粒子加速器和100噸重的龍門架來精確引導質子流

• 5.8.3. 質子治療系統(tǒng)中最大、最貴的部分是龍門架，它可以精確控制粒子束，擊中目標腫瘤

5.9. 沙發(fā)機器人已經(jīng)在傳統(tǒng)的放射治療中得到了測試

• 5.9.1. 具有質子治療所需的實時跟蹤和適應能力

• 5.9.2. 該系統(tǒng)由兩部分組成。機器人的柔性外骨骼包裹在患者的腰部、肩膀和上臂，使其準確固定在身體的某個部位

5.10. 以農業(yè)為例，許多公司在開發(fā)自主或自動駕駛拖拉機，這種拖拉機不需要人工操作就能耕地

5.11. 書寫字母和數(shù)字是一項與精確度有關的技能，在機器人的幫助下，孩子這方面的學習速度可能更快，因為機器人可以穩(wěn)定孩子的手和手指，在他們可以獨立書寫之前為其提供細致的引導

5.12. 必須設計、建造、組裝和測試機器人的身體和大腦，確保二者有效合作，為人類提供服務