1. 機器人如何創(chuàng)“芯”?？

1.1. 希望機器人有人類之“心”?，便于人機交往，實現(xiàn)人機共鳴

1.2. 要求機器人必須遵守諸如阿西莫夫“機器人三定律”之類的底線規(guī)則

1.3. 機器人必須創(chuàng)“芯”?，心芯合一，才能真正增進人類的福祉，共同構(gòu)建未來世界的智能社會

2. 概述

2.1. 機器人不會搶走我們的工作，反而會增強我們的能力、提高我們的工作效率和精確性

• 2.1.1. 如果這場革命得到正確、明智的引導(dǎo)，智能機器就有可能像犁一樣，大幅提高人類的生活質(zhì)量

2.2. 手機曾是少數(shù)富人的專屬奢侈品，現(xiàn)在，數(shù)十億人每天都在用智能手機獲取即時信息、與他人即時溝通，人們的生活質(zhì)量因此得以提高

• 2.2.1. 機器人的發(fā)展也將遵循同樣的軌跡

2.3. 機器人并沒有變成神奇、全能的獨立實體

• 2.3.1. 機器人獨立行動并完成任務(wù)，為人類節(jié)省了時間

• 2.3.2. 我們可以與之合作，以增強感知，擴展影響范圍，提高精確度、力量以及處理和響應(yīng)大數(shù)據(jù)集的能力

2.4. 機器人是工具，本質(zhì)上并無好壞之分

• 2.4.1. 錘子也沒有好壞之分

• 2.4.2. 可以將新一代非凡的機器視為高級錘子，其影響和價值取決于我們的利用方式

• 2.4.3. 與機器人合作研制更有效的藥物

• 2.4.4. 提高交通的安全性和效率

• 2.4.5. 將那些對人類來說過于危險或困難的任務(wù)交給它們

• 2.4.6. 讓機器人進行同聲傳譯，甚至讓它們賦予我們超能力

• 2.4.7. 機器人可以賦予我們超能力

2.5. 在很多事情上，我們做得都比機器人好，但在某些領(lǐng)域智能機器超越了人類

• 2.5.1. 在很多事情上，我們做得都比機器人好，但在某些領(lǐng)域智能機器超越了人類

2.6. 機器人可以模仿藝術(shù)，但創(chuàng)造力遠不及藝術(shù)家

• 2.6.1. 人工智能驅(qū)動的寫作程序可以生成看似可靠的文本，這些文本甚至與人類的作品不分伯仲，但寫作程序無法洞悉神秘的人類狀態(tài)，創(chuàng)造出偉大的傳世之作

2.7. 機器人是一種可編程的機械設(shè)備，它從周圍環(huán)境中接收輸入信息，處理所獲取的信息，然后根據(jù)輸入信息采取物理行動

• 2.7.1. “感知與行動的智能連接”

2.8. 三個步驟

• 2.8.1. 感知

• 2.8.1.1. 機器人要能通過攝像頭、麥克風(fēng)、力傳感器或其他傳感設(shè)備收集有關(guān)世界的信息

• 2.8.2. 思考

• 2.8.2.1. 機器人要能處理這些信息，制訂計劃或做出反應(yīng)

• 2.8.3. 行動

• 2.8.3.1. 機器人要能執(zhí)行行動

• 2.8.4. 運作正常的機器人需同時滿足這三個條件

3. 三個相互關(guān)聯(lián)的領(lǐng)域

3.1. 機器人學(xué)

• 3.1.1. 通過為計算系統(tǒng)提供物理的、可移動的“身體”來執(zhí)行指令

3.2. 人工智能

• 3.2.1. 在非常具體的專業(yè)領(lǐng)域賦予機器推理和決策的能力

3.3. 機器學(xué)習(xí)

• 3.3.1. 涉及機器人學(xué)和人工智能，研究大量數(shù)據(jù)存儲，尋找模式，以一定的置信度做出預(yù)測或得出結(jié)論

4. 力量的延伸

4.1. 可穿戴機器配有電動關(guān)節(jié)，可以增強或提升用戶的力量

4.2. 在生活的許多領(lǐng)域，可穿戴機器人都是增強力量和耐力的一種方式

• 4.2.1. 可以幫助士兵搬運重物，但也可以幫助老年人重獲隨年齡增長而流逝的力量和體能

4.3. 外骨骼可通過電動機、氣動裝置、液壓裝置或杠桿來提供動力，它作用于四肢，可增強你的力量或耐力

• 4.3.1. 就人體而言，是肌肉帶動骨骼活動

• 4.3.2. 身著可穿戴機器人，電動機可以完成肌肉的部分工作

4.4. 即使受控于人，外骨骼仍有資格被稱為機器人

• 4.4.1. 外骨骼的骨架包裹著用戶全部或部分身體

• 4.4.2. 骨架里的傳感器監(jiān)控用戶的動作，服裝里的計算機大腦會決定如何幫助用戶

4.5. “感知-思考-行動”的循環(huán)讓可穿戴機器成為機器人

4.6. 外骨骼在科幻小說的世界中不斷演化，實際的研究也斷斷續(xù)續(xù)地進行著

• 4.6.1. 通用電氣開發(fā)的哈德曼(Hardiman)是人們開發(fā)出的首批現(xiàn)代外骨骼之一

• 4.6.1.1. 它是20世紀60年代設(shè)計的，目標是幫助用戶舉起1500磅的重物，但其表現(xiàn)不盡如人意，從未有人穿戴它通過真正的測試

• 4.6.2. 日本公司賽百達因(Cyberdyne)

• 4.6.2.1. 該公司以電影《終結(jié)者》中的公司名稱命名，率先推出了HAL（混合輔助肢體）?，它是一種協(xié)助行走的下半身外骨骼

4.7. 應(yīng)優(yōu)先考慮可穿戴機器人的醫(yī)療用途

4.8. 與好萊塢向我們灌輸?shù)臋C器人形象迥然不同

• 4.8.1. 人們認為，可穿戴機器笨重、僵硬、堅固、無法彎曲，移動起來呆板得像跳機器人舞

• 4.8.2. 堅硬的材料確實可以建造更強壯的機器人，但較重的框架以及移動所需的較大的發(fā)動機也會消耗更多電力，會在很大程度上限制運行時間

4.9. 驅(qū)動反饋循環(huán)的大部分技術(shù)是柔性的

4.10. 可穿戴機器人可以充當(dāng)你的監(jiān)護人

• 4.10.1. 可穿戴機器人可以起到類似的作用，利用所學(xué)模型以及傳感器捕獲的身體測量數(shù)據(jù)，在你處于異常活動狀態(tài)時進行自動調(diào)整

• 4.10.2. 可穿戴機器人可以監(jiān)測哮喘易感者的呼吸，一旦發(fā)現(xiàn)哮喘發(fā)作的信號就發(fā)出警報

• 4.10.3. 可穿戴機器人能夠追蹤你的肌肉活動，預(yù)防或自動助力有背部拉傷風(fēng)險的動作

• 4.10.4. 服裝使用內(nèi)置、柔軟但結(jié)實的人造肌肉，可減輕你的負擔(dān)，承擔(dān)一些搬運重物的工作

• 4.10.5. 防抱死制動系統(tǒng)，它可以監(jiān)控汽車輪胎和道路之間的滑移

4.11. 可穿戴機器人不會賜予我們超人的力量，我們無法變成綠巨人

4.12. 新型人造肌肉最有前景的設(shè)計是折紙技術(shù)

• 4.12.1. 日本的折紙藝術(shù)屬于數(shù)學(xué)內(nèi)容豐富的領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于機器人技術(shù)

• 4.12.2. FOAM（受折紙藝術(shù)啟發(fā)的流體人造肌肉）由柔性的硅皮膚組成，它覆蓋著類似手風(fēng)琴的壓縮和膨脹材料

• 4.12.2.1. 薄型傳感器和FOAM致動器只是原型，需要將其產(chǎn)品化

• 4.12.3. 人造肌肉很輕薄，可以疊放在紡織品中，但足夠堅固，能協(xié)助人體移動

4.13. 早期外骨骼的缺陷是傳感器和電機過重，可穿戴機器人必須插入電源，因為電池?zé)o法長時間維持其運行

• 4.13.1. 在現(xiàn)代外骨骼中，柔性傳感器和致動器的重量和功耗可以忽略不計，因而預(yù)計可穿戴機器人不會比普通服裝更重

4.14. 柔性外骨骼不僅能幫人們趕上去機場的車，其變體還可以在建筑、農(nóng)業(yè)、文化、體育等需要力量或耐力的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮作用

• 4.14.1. 建筑行業(yè)有使用外骨骼的需求，它們可以幫助工人舉起重物、下蹲和完成重復(fù)性高空作業(yè)

• 4.14.2. 可穿戴機器人能減輕疲勞，提高工人的工作效率

• 4.14.3. 工業(yè)協(xié)作機器人的設(shè)計和研發(fā)旨在使其與人類協(xié)同合作，增強人類的力量和能力

• 4.14.4. 柔性機器人手套可以智能消減振動，通過向打磨工具施加必要的力量來減輕壓力，從而輔助工人的操作，延長其職業(yè)生涯

• 4.14.5. 外骨骼能讓體能受限者完成原本無法完成的任務(wù)，這在一定程度上讓所有人在工作選擇方面享有更加平等的權(quán)利

• 4.14.6. 為初高中生設(shè)計的智能書包可減輕筆記本電腦和教科書帶來的負擔(dān)，降低學(xué)生們背痛或受傷的風(fēng)險

4.15. 當(dāng)思考人與芯片的關(guān)系時，我們不將二者視為對立的力量，而是將二者視為合作伙伴，未來的可能性就展現(xiàn)在眼前，這些機器人就是完美的例子

5. 感知的延伸

5.1. 相比在水中近距離觀察，無人機在懸崖上某個合適的位置觀察的效果更好，因為潛水員的存在會改變鯨魚的行為

• 5.1.1. 無人機在電量即將耗盡時，就不得不返航

5.2. 如今，無人機的能力要強大得多，不必飛得很遠就能發(fā)揮作用

5.3. 擴展了人類的感知范圍

• 5.3.1. 機器人末端可配備攝像頭，查看無法到達的地方，甚至可配備鉆孔機，為電線鉆孔

5.4. 人類待在水下的時間有限

• 5.4.1. 像魚一樣游動的機器人

• 5.4.2. 機器人SoFi（發(fā)音像索菲）游起來會像鯊魚一樣來回擺尾

• 5.4.2.1. SoFi可以在其他水生生物周圍游來游去，不會干擾到它們的行為

• 5.4.2.2. SoFi與普通鯛魚差不多大，它在18米深的太平洋珊瑚礁群落周圍暢游了一番

• 5.4.3. 人類潛水員可以潛入更深的海底，但水肺潛水員的存在會改變海洋生物的行為

• 5.4.4. 科學(xué)家可以遠程監(jiān)控SoFi，偶爾對其進行操控，以免造成類似干擾

5.5. 負責(zé)景觀保護的環(huán)境和政府組織可以自動監(jiān)測非法森林砍伐，而不會將負責(zé)人置于危險之中

5.6. 遠程工作人員可以借助機器人將他們的手延伸到危機四伏的環(huán)境中，在危險的核電站操縱或移動物體

5.7. 科學(xué)家可以窺探或聆聽地球上許多神奇物種的秘密生活