5.DSP學習記錄之外部中斷 - 教程

中斷是一種暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行另外程序，等中斷程序執(zhí)行完畢，再回到主程序的過程

一、DSP28335的中斷系統(tǒng)介紹

1.中斷簡介

F28335 內(nèi)部有16個中斷線，其中包括2個不可屏蔽中斷（RESET和NMI）與14 個可屏蔽中斷。
F28335的外部中斷分為三個等級：外設級、PIE級和CPU級；如下圖：
在這里插入圖片描述
圖中右上側(cè)為CPU級，左下側(cè)為PIE級，右側(cè)為外設級

一個外設中斷源想要讓CPU產(chǎn)生中斷必須經(jīng)過這三個階段，下面對這三個等級進行介紹

（1）外設級

CPU 正常處理程序過程中，外設產(chǎn)生了中斷事件，那么該外設對應中斷標志寄存器 IF響應的位將被自動置位，如果該外設對應中斷使能寄存器IE中響應的使能位正好置位（需要軟件控制），則外設產(chǎn)生的中斷將向PIE控制器發(fā)出中斷申請。

進入中斷服務后，有部分硬件外設會自動復位中斷標志寄存器，多數(shù)外設需要在中斷服務中手動復位中斷標志寄存器

（2）PIE級（重要）

PIE相當于一個對中斷的管理器

由于CPU沒有能力處理所有外設級的中斷請求，因此F28335的CPU讓出了12個中斷線交給PIE模塊進行復用管理

PIE將外設中斷分成了12個組，分別對應著CPU的12個可屏蔽中斷線，每1組由8個外設級中斷組成，這8個外設中斷分別對應相應外設接口的中斷引腳，PIE通過一個8選1的多路選擇器將這8個外設中斷組成1組
具體的中斷對應哪個PIE組的那條中斷線呢？查手冊有下表：
在這里插入圖片描述
以外部中斷1即XINT1為例，該中斷分組為第一組 INT1.y的第四條 INTx.4中斷線即 INT1.4

和外設級中斷類似，在PIE模塊內(nèi)每組中斷有相應的中斷標志位（PIEIFRx）和使能（PIEIERx.y）；除此之外，每組PIE中斷（INT1~INT12）有一個響應標志位（PIEACK）。

這三個對應圖中紅色部分：在這里插入圖片描述
作用分別為：
PIE控制器有中斷產(chǎn)生，相應的中斷標志位（PIEIFRx.y）將置1。
如果相應的PIE中斷使能位也置1，則PIE將檢查相應的PIEACKx以確定CPU是否準備響應該中斷。
PIEACKx主要作用在于選擇哪個中斷進入CPU；如果相應的PIEACKx位清零，PIE向CPU申請中斷；

（3）CPU級

一旦CPU申請中斷，CPU級中斷標志位（IFR）將置1。中斷標志位鎖存到標志寄存器后，只有CPU中斷使能寄存器（IER）或中斷調(diào)試使能寄存器（DBGIER）相應的使能位和全局中斷屏蔽位（INTM）被使能時才會響應中斷申請。

綜上，中斷觸發(fā)條件可總結(jié)為下表：

2.中斷向量表

什么是中斷向量？

中斷服務程序的入口地址就是中斷向量

在使用時，中斷服務程序地址保存在SRAM中，我們不需要知道在哪（也用不到）

（1）中斷優(yōu)先級

28335的中斷優(yōu)先級定義比較簡單，遵循以下原則：

a.同組內(nèi)：同組內(nèi)排在前面的優(yōu)先級比排在后面的優(yōu)先級高。
b.不同組內(nèi)：排在前面組內(nèi)的任何一個中斷優(yōu)先級要比排在后面組內(nèi)的任何一個中斷的優(yōu)先級高。
（優(yōu)先級舉例：INT1.2 > INT1.7 > INT2.2）

二、中斷寄存器介紹

1.PIE級中斷寄存器

(1)PIE中斷使能寄存器（PIEIERx）

PIE控制器一共有12個PIE中斷使能寄存器PIEIERx,分別對應于PIE控制器的12個組,每組1個,用來設置組內(nèi)中斷的使能情況。
具體定義：
在這里插入圖片描述

(2)PIE中斷標志寄存器（PIEIFRx）

PIE控制器一共有12個PIE中斷標志寄存器PIEIFRx,分別對應PIE控制器的12個組,每組1個。PIEIFR寄存器的每一位代表對應中斷的請求信號

該位置1,表示相應的中斷提出了請求,需要CPU響應。

CPU取出相應的中斷向量的時候,也就是說,當CPU響應該中斷的時候,該標志位被清0。

具體定義：在這里插入圖片描述

(3)PIE中斷應答寄存器（PIEACKx）

如果PIE中斷控制器有中斷產(chǎn)生,則相應的中斷標志位將置1。如果相應的PIE中斷使能位也置1,則PIE將檢查PIE中斷應答寄存器PIEACK,以確定CPU是否準備響應該中斷。

如果相應的PIEACKx清0,PIE便向CPU申請中斷;

如果相應的PIEACKx置1,那么PIE將等待直到相應的PIEACKx清0才向CPU申請中斷

具體定義：
在這里插入圖片描述

(4)PIE中斷應答寄存器（PIECTRL）

具體定義：
在這里插入圖片描述

2.CPU級中斷寄存器

（1） CPU 中斷使能寄存器（IER）

CPU 中斷標志寄存器（IFR）是一個16位的CPU寄存器，包含CPU級可屏蔽中斷（INT1-INT14、DLOGINT 和 RTOSINT）的使能位。

用戶可以通過讀IER來定義使能中斷或設置中斷的級別，也可以通過寫IER來激活中斷。

用ORIER指令將相應的IER位置1可以使能中斷，利用ANDIER指令將相應的IER位置0可以禁止一個中斷

具體定義：
在這里插入圖片描述

（2）CPU 中斷標志寄存器（IFR）

CPU 中斷標志寄存器（IFR）是一個16位的CPU寄存器，用于標志和清除被執(zhí)行的中斷。CPU中斷寄存器（IFR）包含CPU級可屏蔽中斷（INT1-INT14、DLOGINT和RTOSINT）的標志位。

當一個可屏蔽請求發(fā)生時，相應外設控制寄存器的標志位置1，如果相應的屏蔽位也是1，則該中斷請求被送到CPU，并在IFR中相應的標志位置1，這表示中斷未被執(zhí)行或等待應答

具體定義：
在這里插入圖片描述

3.外部中斷相關(guān)寄存器

（1）外部可屏蔽中斷控制寄存器（XINTnCR）

用于使能中斷和定義觸發(fā)方式

具體定義：在這里插入圖片描述

（2）外部不可屏蔽中斷控制寄存器（XINTnCR）

具體定義：
在這里插入圖片描述

（3）外部中斷x計數(shù)器（XINTxCTR）

不常用
具體定義：
在這里插入圖片描述

二、軟件實現(xiàn)

1.中斷配置的步驟

（1）失能CPU級中斷，并初始化PIE控制器寄存器和PIE中斷向量表
代碼如下：

InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieVectTable();

該步驟中，InitPieCtrl();和 InitPieVectTable();函數(shù)是TI公司已經(jīng)很封裝好的寄存器和向量表初始化函數(shù)。
IER(中斷使能寄存器)清零表示暫時禁用所有CPU級別的中斷
IFR(中斷標志寄存器)清零表示清除所有掛起的中斷標志
這兩步是為初始化中斷做準備，防止在初始化過程中發(fā)生中斷導致初始化失敗（相當于上電復位）

（2）使能IO口時鐘，為中斷配置IO口
以外部中斷為例，本實驗中以按鍵按下，下拉電平為中斷源，所以要配置IO為輸入，并配置相應的時鐘

（3）設置IO口與中斷線的映射關(guān)系
這一步是將IO與中斷線進行連接，以外部中斷為例，XINT1-XINT2只能對GPIO0-GPIO31配置；XINT3-XINT7只對GPIO32-GPIO63配置；如下圖：
在這里插入圖片描述

代碼如下：

EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL=12; //XINT1是GPIO12
EDIS;

（4）指定中斷向量表中斷服務函數(shù)地址
這個通過對PIE中斷向量表寄存器的相應位進行設置，中斷服務函數(shù)名可自定義，但是要符合C語言標識符命名規(guī)則，在中斷函數(shù)名前需加上地址符“&”。在對PIE中斷向量表寄存器設置時要先聲明EALLOW，修改完成后還要聲明EDIS。
代碼如下：

EALLOW; //修改被保護的寄存器，修改前應添加EALLOW語句
PieVectTable.XINT1=&EXTI1_IRQn;
EDIS; //EDIS的意思是不允許修改被保護的寄存器

（5）使能外設對應的PIE中斷
由于外設中斷較多，它們是由PIE統(tǒng)一管理，所以要根據(jù)你所使用的外設中斷選擇對應的組和該組內(nèi)的通道，比如外部中斷1，它是由PIE組1的第4通道連接INT1.4
代碼：

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1; //使能PIE組1的INT4

（6）設置外部中斷觸發(fā)方式并使能中斷
該步驟主要作用是進行對XINT1CR寄存器操作進行對觸發(fā)方式和使能
代碼：

XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY=0; //下降沿觸發(fā)中斷
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE=1; //使能XINT1

（7）使能CPU級中斷及全局中斷
這個通過對IER和EINT寄存器相應位設置進行使能或者失能。

IER|=M_INT1; //使能CPU中斷1（INT1）
EINT; //開全局中斷
ERTM;

（8）編寫外部中斷服務函數(shù)
配置好中斷后如果有觸發(fā)，即會進入中斷服務函數(shù)，中斷服務函數(shù)名在前面已定義好，所以要保證一致，否則將不會進入中斷服務函數(shù)內(nèi)執(zhí)行。在DSP28335軟件開發(fā)中，要在中斷服務函數(shù)名前加上關(guān)鍵字interrupt

interruptvoidEXTI1_IRQn(void)
{
...功能程序
}

2.外部中斷實驗

實現(xiàn)效果：通過按鍵1對第一個LED進行中斷翻轉(zhuǎn)電平操作

代碼：
中斷初始化和中斷服務：

interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;
}
void EXTI_Init(void)
{
//1.時鐘初始化
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;
EDIS;
//2.GPIO按鍵配置
EALLOW;
//12
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//配置為輸入
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0;//配置為同步模式 即無濾波
//48
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1;
EDIS;
//3.設置IO與中斷線關(guān)系:XINT1->GPIO12
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;
EDIS;
//4.指定中斷向量表中斷服務函數(shù)地址
EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS;
//5.使能外設對應的PIE中斷
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;
//6.設置下降沿觸發(fā)并使能XINT1
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 1;
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;
//7.使能CPU級全局中斷
IER|=M_INT1;
EINT;
ERTM;
}

main.c

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "beep.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"
void main()
{
InitSysCtrl();
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieVectTable();
Key_Init();
Led_Init();
EXTI_Init();
while(1)
{
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64=1;
}
}

posted on 2025-10-26 18:06 lxjshuju 閱讀(19) 評論(0) 收藏舉報

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5.DSP學習記錄之外部中斷 - 教程

基于TI 28335

一、DSP28335的中斷系統(tǒng)介紹

1.中斷簡介

（1）外設級

（2）PIE級（重要）

（3）CPU級

2.中斷向量表

（1）中斷優(yōu)先級

二、中斷寄存器介紹

1.PIE級中斷寄存器

(1)PIE中斷使能寄存器（PIEIERx）

(2)PIE中斷標志寄存器（PIEIFRx）

(3)PIE中斷應答寄存器（PIEACKx）

(4)PIE中斷應答寄存器（PIECTRL）

2.CPU級中斷寄存器

（1） CPU 中斷使能寄存器（IER）

（2）CPU 中斷標志寄存器（IFR）

3.外部中斷相關(guān)寄存器

（1）外部可屏蔽中斷控制寄存器（XINTnCR）

（2）外部不可屏蔽中斷控制寄存器（XINTnCR）

（3）外部中斷x計數(shù)器（XINTxCTR）

二、軟件實現(xiàn)

1.中斷配置的步驟

2.外部中斷實驗