// 添加pcd
        addPcd(url){
            // 加載 PCD 文件 
            // loader.load('http://youid:60022/112233/partition/050.pcd', (loadedPointCloud) => {
            loader.load(url, (loadedPointCloud) => {

                const vertexShader = `
                    precision highp float;
                    varying vec3 fPosition;
                    varying vec3 vColor;
                    varying vec2 vUv; // 接收uv
                    void main() {
                        vUv = uv;
                        fPosition = (modelMatrix * vec4(position, 1.0)).xyz;
                        vColor = vec3(1.0, 0.0, 0.0); // 設置點的顏色，例如紅色
                        gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4(position, 1.0);
                        // fPosition = gl_Position.xyz;
                        gl_PointSize = 1.0; // 設置點的大小
                    }
                `;
                

                const fragmentShader = `
                    varying vec2 vUv; // 接收uv
                    uniform float time; // 一個從外部傳入的uniform變量，例如時間
                    precision highp float;
                    varying vec3 fPosition;
                    uniform float interval;
                     void d_color() {
                        float dataY = fPosition.z+25.0;
                        float dataI = interval; 
                        
                        if (dataY <= -dataI) {
                            // 藍色-藍綠
                            // 0,0,1 -> 0,1,1
                            gl_FragColor = vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
                        } else if (dataY > -dataI && dataY <= 0.0) {
                            float g = 1.0 - (-dataY / dataI);
                            gl_FragColor = vec4(0.0, g, 1.0, 1.0);
                        } else if (dataY > 0.0 && dataY <= dataI) {
                            // 藍綠-綠
                            // 0,1,1 -> 0,1,0
                            float g = 1.0 - dataY / dataI;
                            gl_FragColor = vec4(0.0, 1.0, g, 1.0);
                        } else if (dataY > dataI && dataY <= 2.0 * dataI) {
                            // 綠-淺綠
                            // 0,1,0 -> 0.5,1,0
                            float r = 0.5 * ((dataY - dataI) / dataI);
                            gl_FragColor = vec4(r, 1.0, 0.0, 1.0);
                        } else if (dataY > 2.0 * dataI && dataY <= 3.0 * dataI) {
                            // 淺綠-黃
                            // 0.5,1,0 -> 1,1,0
                            float r = 0.5 + ((dataY - 2.0 * dataI) / dataI) * 0.5;
                            gl_FragColor = vec4(r, 1.0, 0.0, 1.0);
                        } else if (dataY > 3.0 * dataI && dataY <= 4.0 * dataI) {
                            // 黃-土黃
                            // 1,1,0 -> 1,0.76,0
                            float g = 1.0 - ((dataY - 3.0 * dataI) / dataI) * (1.0 - 0.76);
                            gl_FragColor = vec4(1.0, g, 0.0, 1.0);
                        } else if (dataY > 4.0 * dataI && dataY <= 5.0 * dataI) {
                            // 土黃-橙
                            // 1,0.76,0 -> 1,0.58,0
                            float g = 0.76 - ((dataY -  4.0 * dataI) / dataI) * (0.76 - 0.58);
                            gl_FragColor = vec4(1.0, g, 0.0, 1.0);
                        } else if (dataY > 5.0 * dataI && dataY <= 6.0 * dataI) {
                            // 橙-紅
                            // 1,0.58,0 -> 1,0,0
                            float g = 0.58 - ((dataY - 5.0 * dataI) / dataI) * 0.58;
                            gl_FragColor = vec4(1.0, g, 0.0, 1.0);
                        } else {
                            // 紅
                            // 1.0,0.0,0.0
                            gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
                        }
                     }
                    void main() {
                        // gl_FragColor = vec4(vUv, 0.0, 1.0);
                        
                        // vec3 color = vec3(vUv.x, 0, sin(time));

                        // // 使用UV坐標和time來生成顏色效果
                        // vec3 color = vec3(vUv.x, vUv.y, sin(time));
                        // gl_FragColor = vec4(color, 1.0);
                        d_color();
                    }   //片元著色器程序
                `;  //片元著色器程序
                const material1 = new THREE.ShaderMaterial({
                    uniforms: {
                        time: { value: 0.0 }, // 時間
                        u_resolution: { value: new THREE.Vector2() }, // 分辨率
                        u_mouse: { value: new THREE.Vector2() }, // 鼠標 
                        interval: {
                            type: "f",
                            value: 1.9,
                        },
                    },
                    vertexShader: vertexShader,
                    fragmentShader: fragmentShader,
                    transparent: true // 如果需要透明度，則設置為true，否則默認為false。
                });
                scene.add(loadedPointCloud);
                this.render();
            })
        },