在 STM32 的開發(fā)中，GPIO（通用輸入/輸出）是一種極其重要且常用的外設(shè)資源。無論是用于控制 LED、按鍵、電機驅(qū)動，還是與其他外設(shè)之間通信，GPIO 都是實現(xiàn)這些功能的核心接口。

在 STM32 的開發(fā)中，GPIO（通用輸入/輸出）是一種極其重要且常用的外設(shè)資源。無論是用于控制 LED、按鍵、電機驅(qū)動，還是與其他外設(shè)之間通信，GPIO 都是實現(xiàn)這些功能的核心接口。

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一、示例代碼

這是一個在 STM32 HAL 庫中非常常見的初始化函數(shù)，用于配置 GPIO 引腳為輸出模式，并設(shè)置相應的參數(shù)。

/**
 * @brief     初始化GPIO引腳（用于LED控制）
 * @param     無
 * @retval    無
 */
void GPIO_Init(void)
{
    /* 初始化GPIO結(jié)構(gòu)體，所有成員默認為0 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 使能 GPIO 端口時鐘 */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /* 設(shè)置GPIOC端口上LED1、LED2、LED3引腳初始狀態(tài)為高電平 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);


    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin;   /* 設(shè)置GPIO引腳屬性：選擇LED1、LED2、LED3引腳 */
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             /* 設(shè)置工作模式為推挽輸出 */
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 設(shè)置內(nèi)部上拉電阻 */
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;            /* 設(shè)置輸出速度為低速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                 /* 初始化GPIO引腳，傳入端口地址和配置結(jié)構(gòu)體 */
}

二、GPIO_InitStruct參數(shù)配置

1、GPIO_InitStruct.Pin

選擇要配置的引腳

2、 GPIO_InitStruct.Mode

設(shè)置 GPIO 引腳的 工作模式。

推挽輸出（Output Push Pull）

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_MODE_OUTPUT_PP
• 描述：引腳輸出低或高電平，有驅(qū)動能力，適用于驅(qū)動負載
• 場景：LED、數(shù)碼管、外部電路驅(qū)動

開漏輸出（Output Open Drain）

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_MODE_OUTPUT_OD
• 描述：輸出高電平由外部上拉電阻決定，輸出低電平由內(nèi)部施放
• 場景：可能用于 I2C、邏輯總線

復用推挽輸出

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_MODE_OUTPUT_PP
• 描述：GPIO_MODE_OUTPUT_AF_PP
• 場景：SPI、I2C、UART 通信接口

復用開漏輸出

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_MODE_OUTPUT_AF_OD
• 描述：用于通信協(xié)議（如 SPI、UART、I2C）等，信號鏈路由外部上拉
• 場景：需要外部上拉的通信協(xié)議

3、GPIO_InitStruct.Pull

設(shè)置 GPIO 引腳的 上拉或下拉電阻。

啟用上拉電阻

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_PULLUP
• 描述：默認狀態(tài)為高電平，適用于按鈕、傳感器等

啟用下拉電阻

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_PULLUP
• 描述：默認狀態(tài)為低電平

無上下拉

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_NOPULL
• 描述：不自動上拉或下拉引腳

4、GPIO_InitStruct.Speed

設(shè)置 GPIO 引腳工作速度

低速

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_SPEED_FREQ_LOW
• 描述：最高5MHz

中速

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
• 描述：5MHz ~ 25MHz

高速

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
• 描述：25MHz ~ 50MHz

極高速

• 輸入?yún)?shù)：GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
• 描述：50MHz ~ 120MHz