一、常用寄存器操作

/* 設(shè)置位 (置1)	*/
*pReg |= (1 << bit_position);

/* 清除位 (置0) */
*pReg &= ~(1 << bit_position);

/* 取反 */
*pReg ^= (1 << bit_position);

二、寄存器寫操作

如下所示為配置Pc13引腳為輸出模式的錯誤示例：

/* 配置為通用輸出 
 * 00:Input mode
 * 01:General purpose output mode
 * 10:Alternate function mode
 * 11:Analog mode(reset state)
*/
pReg = (uint32_t *)(0x48000800 + 0x00);
*pReg |= 0x01 << 26;

默認(rèn)配置為為11,上述操作只修改了第二位，第一位未修改，導(dǎo)致配置錯誤，正確配置如下：

/* 配置為通用輸出 */
pReg = (uint32_t *)(0x48000800 + 0x00);
*pReg &= ~(0x03 << 26);
*pReg |= 0x01 << 26;

上述配置仍存在一定的安全問題，在對寄存器進(jìn)行操作時，我們一定要遵守:讀->改->寫的步驟：

/ 單次讀-修改-寫保證原子性
uint32_t temp = *pReg;
temp &= ~(0x03 << 26);     // 清除MODER13區(qū)域
temp |= 0x01 << 26;  // 設(shè)為輸出模式
*pReg = temp;