一、了解源碼

從官方下載到RT-Thread Nano源碼目錄如下圖所示

1、bsp文件夾

bsp文件夾里面存放的是板級支持包（board support package），用于存放RT-Thread為各種半導體廠商的評估板寫好的驅動程序，其中重要的主要是兩個文件

• board.c：RT-Thread用來初始化開發板硬件的相關函數；
• rtconfig.h：RT-Thread功能的配置頭文件，可以裁剪RT-Thread的功能；

2、components文件夾

其它第三方加進來的組件，比如gui、fatfs、lwip和finsh等。nano版本只放了finsh，是RT- Thread組件里面最具特色的，它通過串口打印的方式來輸出各種信息，方便我們調試程序。

3、docs文件夾

其他文件

4、include文件夾

include目錄下面存放的是RT-Thread內核的頭文件，是內核不可分割的一部分。

5、libcpu文件夾

存放軟件和硬件的接口文件，通常由匯編和C聯合編寫。

6、src文件夾

src目錄下面存放的是RT-Thread內核的源文件，是內核的核心

二、官方移植

1、修改board.c文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-05-24                  the first version
 */

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#include "main.h"

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
/*
 * Please modify RT_HEAP_SIZE if you enable RT_USING_HEAP
 * the RT_HEAP_SIZE max value = (sram size - ZI size), 1024 means 1024 bytes
 */
#define RT_HEAP_SIZE (15*1024)
static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];

RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
    return rt_heap;
}

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif

void SysTick_Handler(void)
{
    /* 進入中斷 */
    rt_interrupt_enter();
    /* 更新時基 */
    rt_tick_increase();
    /* 離開中斷 */
    rt_interrupt_leave();
}
/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init(void)
{
    /* 添加HAL初始化、時鐘配置、滴答時鐘配置 */
    extern void SystemClock_Config(void);
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    SystemCoreClockUpdate();
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/RT_TICK_PER_SECOND);


    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

#ifdef RT_USING_CONSOLE

static int uart_init(void)
{
#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
}

#endif

2、修改rtconfig.h文件

#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
#define __RTTHREAD_CFG_H__



/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 配置啟用標志（一般用 #define 或 #undef） */

/* 表示RT-Thread支持libc函數（標準庫） */
#define RT_USING_LIBC

/* 表示RT-Thread支持的最大優先級數目，取值范圍為8-256，默認為32 */
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX  8

/* 表示操作系統每秒的 tick 數，系統時鐘周期為 1ms */
#define RT_TICK_PER_SECOND  1000

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 內核配置選項（一般用 #define 或 #undef） */

/* CPU 數據對齊字節數，默認為 4 */
#define RT_ALIGN_SIZE   4
/* 內核對象名稱最大長度，默認為 8 */
#define RT_NAME_MAX     8
/* 使用 RT-Thread 組件初始化，啟用 */
#define RT_USING_COMPONENTS_INIT
/* 使用用戶 main 函數，啟用 */
#define RT_USING_USER_MAIN
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 線程配置（main 線程） */

/* main 線程棧大小，默認為 512 */
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE     256
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 調試配置 */

/* 內核調試啟用（建議設為 0） */
//#define RT_DEBUG
/* 初始化調試啟用（默認關閉） */
#define RT_DEBUG_INIT 0
/* 線程棧溢出檢查啟用 */
//#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 鉤子配置（用于調試，可選） */

/* 鉤子函數啟用 */
//#define RT_USING_HOOK
/* 空閑線程鉤子啟用 */
//#define RT_USING_IDLE_HOOK
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 定時器配置（可選） */

/* 使用軟件延時（默認關閉） */
#define RT_USING_TIMER_SOFT         0
#if RT_USING_TIMER_SOFT == 0
    #undef RT_USING_TIMER_SOFT
#endif

#define RT_TIMER_THREAD_PRIO        4

#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE  512
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 內部通信配置，包括信號量、互斥量、事件、郵箱和消息隊列，根據需要配置 */

//#define RT_USING_SEMAPHORE  /* 信號量*/
//#define RT_USING_MUTEX    /* 互斥量 */
//#define RT_USING_EVENT    /* 事件 */
//#define RT_USING_SIGNALS  /* 信號 */ 
//#define RT_USING_MAILBOX    /* 郵箱 */
//#define RT_USING_MESSAGEQUEUE /* 消息隊列 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 內存配置（可選） */

/* 是否使用內存池 */
//#define RT_USING_MEMPOOL

/* 是否使用動態內存堆 */
//#define RT_USING_HEAP

/* 是否使用小內存 */
//#define RT_USING_SMALL_MEM
#define RT_USING_SMALL_MEM_AS_HEAP

/* 示是否使用極小內存 */
//#define RT_USING_TINY_SIZE
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 控制臺配置（用于調試輸出） */

/* 是否使用控制臺（調試接口） */
//#define RT_USING_CONSOLE
/* 控制臺緩沖區大小，默認為 256 */
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE          256
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 驅動與設備配置（可選） */

/* 使用設備驅動接口 */
//#define RT_USING_DEVICE
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 系統啟動與運行配置（可選） */


/* 控制臺提供 FINSH 命令行支持 */
//#include "finsh_config.h"


#endif