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摘要： 舵機(jī)的控制： 舵機(jī)的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：0.5ms 0度；1.0ms 45度；1.5ms 90度；2.0ms 135度；2.5ms 180度；這只是一種參考 閱讀全文