arduino esp8266 舵機控制

舵機的控制：

舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對應的控制關系是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
這只是一種參考數值，具體的參數，請參見舵機的技術參數。

電路連接

這里要提別注意舵機應單獨供電或者使用TTL 5V供電,不可使用ESP8266的Micro USB口供電,否則舵機無法正常運行.
舵機接線說明：
棕色：GND
紅色：VCC
黃色：PWM信號線

線路連接：

紅線連接vv

棕色連接G

黃色連接D4

請注意我們這邊用到了servo庫,請下載servo庫后上傳運行，否則會報錯。

關于servo庫詳情，可以看這個Arduino servo庫函數說明（舵機函數庫）_arduino的servo函數-CSDN博客

以下是測試代碼：

#include <Servo.h>  // 調用舵機庫
Servo myservoD4;  // 定義舵機對象
void setup()
{
  myservoD4.attach(D4);  // 綁定需要控制的數字引腳對應ESP8266IO口D4
}
void loop()
{
    myservoD4.write(0);  // 控制舵機轉動角度，參數是角度信息
    delay(1000);  // 延時1000毫秒
    myservoD4.write(90);
    delay(1000);  // 延時1000毫秒
      myservoD4.write(180);
    delay(1000);  // 延時1000毫秒
}

參考：Arduino ESP8266控制SG90舵機輸出PWM信號_esp8266 pwm-CSDN博客

手動實現 PWM 控制舵機

delay() 控制頻率

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(D4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(D4, HIGH);
  delay(2);
  digitalWrite(D4, LOW);
  delay(20 - 2);
}

通過 delayMicroseconds() 手動實現頻率可調的 PWM，也被稱作數字IO輪轉法，使用方法：

兩次的digitalWrite輸出狀態必須相反；
可以用delay()實現毫秒級延遲，用delayMicroseconds()實現微秒級延遲。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(D4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(D4, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(D4, LOW);
  delayMicroseconds(20000 - 1000);
  
}

參考：第42期《Arduino入門》善假篇 05：舵機的PWM控制原理_嗶哩嗶哩_bilibili

posted @ 2024-02-15 18:19 記錄——去繁就簡閱讀(1659) 評論(0) 收藏舉報

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