1、CherryUSB - 小而美的、用于嵌入式系統的USB主從協議棧

CherryUSB 是一個小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系統的 USB 主從協議棧。

• 項目主頁：https://github.com/sakumisu/CherryUSB

CherryUSB 特點包括：

1. 比較全面的 class 驅動，并且 class 驅動全部模板化，方便自主添加
2. 協議棧采用鏈表動態注冊的方式，減少內存占用
3. 樹狀化編程，方便理清 class 驅動與接口、端點的關系，hub、port、class 之間的關系
4. 標準化的 porting 接口
5. 設備協議棧的使用簡化到類如 uart 、dma 的使用，主機協議棧的使用簡化到文件的使用
6. 協議棧實現代碼簡短，并且從上往下看完就能理清 usb 枚舉過程和 class 加載機制
7. Api 少，并且分為三類：dcd/hcd api、注冊 api、命令回調 api

2、Blimpduino-2 - 開源的小飛艇

Bllimpduino 2 是一款成本非常低的開源自主飛艇。它由 Arduino M0 飛艇控制器板和車載 WIFI 和激光傳感器組成。兩個矢量差動推進器和一個升力推進器。設計簡單,但令人興奮。

• 項目主頁：https://www.jjrobots.com/blimpduino-2/

3、miniDDS - 基于STM32F3的精簡DDS庫

FatFS 作者 ChaN 老師做的一個 miniDDS 庫。方案基于 ST 公司的 STM32F303K8T6，該芯片集成了三個12位D-A轉換器（高轉換率、多通道、1 Msa/sec）。ChaN 老師在方案實現中詳細研究了利用 LUT 數據插值提高合成波形精度的方法。

• 項目主頁：http://elm-chan.org/junk/mdds_ipol/report.html

工具類

1、SnapEDA - 硬件設計界的 github

SnapEDA 對于硬件工程師就相當于 GitHub 對于軟件工程師，SnapEDA 能夠提供硬件設計中的原理圖，封裝等。支持Eagle, Altium, OrCad, Allegro, KiCad, PADS 等主流 PCB 設計軟件。

• 網站地址：https://www.snapeda.com/

比如搜索恩智浦的 MKL25：

2、Visuino - 可視化 Arduino 仿真編程環境

Visuino 是來自 Mitov 軟件的最新創新軟件。一個可視化編程環境，允許仿真編程Arduino板。它目前支持官方Arduino板，樹莓派，Teensy, Femto IO, ESP8266, ESP32, Controllino, Goldilocks Analogue, FreeSoC2, chipKIT, micro:bit, Maple Mini，和其他Arduino衍生板。

• 軟件官網：http://www.visuino.com/