在 imx93 平臺調試 rgb lcd 屏幕

一、環境介紹

linux 版本：6.6.52

soc：imx9331

使用 rgb lcd 屏，565 的數據格式

使用的內核文件為 Image，dtb 文件為：imx93-11x11-evk.dtb

二、硬件檢查

背光供電要符合規格
rgb 的線序需要對上：The Data[23:0] from i.MX93 is R-G-B：高位是 R，低位是 B

三、調試技巧

nxp 提供了云開發板，只需要注冊賬號就能申請在線調試使用

https://aiotcloud.nxp.com.cn/product/overview

四、驅動修改

使用的源碼路徑如下，分支為 lf-6.6.y

git clone https://github.com/nxp-imx/linux-imx.git -b lf-6.6.y

使用的 config 文件為：imx_v8_defconfig

參考配置文件為：arch/arm64/boot/dts/freescale/imx93-9x9-qsb-ontat-wvga-panel.dts

直接修改 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx93-11x11-evk.dts 文件，添加 rgb lcd 的配置，修改如下：

	// 在根節點中添加 panel 配置，暫時不用 pwd 和供電控制，所以將這些給注釋掉了
	panel: panel {
		compatible = "liangtao,xxx-lcd";
		//backlight = <&backlight>;
		//power-supply = <&reg_rpi_3v3>;
		//enable-gpios = <&pcal6524 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

		port {
			panel_in: endpoint {
				remote-endpoint = <&display_out>;
			};
		};
	};

&parallel_disp_fmt {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif>;
	fsl,interface-pix-fmt = "rgb565";
	status = "okay";

	ports {
		port@1 {
			reg = <1>;

			display_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&panel_in>;
			};
		};
	};
};
	// pinctrl 配置如下
	pinctrl_lcdif: lcdifgrp {
		fsl,pins = <
			MX93_PAD_GPIO_IO00__MEDIAMIX_DISP_CLK		0x31e	// lcd 顯示屏調試
			MX93_PAD_GPIO_IO01__MEDIAMIX_DISP_DE		0x31e
			MX93_PAD_GPIO_IO02__MEDIAMIX_DISP_VSYNC		0x31e
			MX93_PAD_GPIO_IO03__MEDIAMIX_DISP_HSYNC		0x31e
			MX93_PAD_GPIO_IO04__MEDIAMIX_DISP_DATA00	0x31e	// B0
			MX93_PAD_GPIO_IO05__MEDIAMIX_DISP_DATA01	0x31e	// B1
			MX93_PAD_GPIO_IO06__MEDIAMIX_DISP_DATA02	0x31e	// B2
			MX93_PAD_GPIO_IO07__MEDIAMIX_DISP_DATA03	0x31e	// B3
			MX93_PAD_GPIO_IO08__MEDIAMIX_DISP_DATA04	0x31e	// B4
			MX93_PAD_GPIO_IO09__MEDIAMIX_DISP_DATA05	0x31e	// G0
			MX93_PAD_GPIO_IO10__MEDIAMIX_DISP_DATA06	0x31e	// G1
			MX93_PAD_GPIO_IO11__MEDIAMIX_DISP_DATA07	0x31e	// G2
			MX93_PAD_GPIO_IO12__MEDIAMIX_DISP_DATA08	0x31e	// G3
			MX93_PAD_GPIO_IO13__MEDIAMIX_DISP_DATA09	0x31e	// G4
			MX93_PAD_GPIO_IO14__MEDIAMIX_DISP_DATA10	0x31e	// G5
			MX93_PAD_GPIO_IO15__MEDIAMIX_DISP_DATA11	0x31e	// R0
			MX93_PAD_GPIO_IO16__MEDIAMIX_DISP_DATA12	0x31e	// R1
			MX93_PAD_GPIO_IO17__MEDIAMIX_DISP_DATA13	0x31e	// R2
			MX93_PAD_GPIO_IO18__MEDIAMIX_DISP_DATA14	0x31e	// R3
			MX93_PAD_GPIO_IO19__MEDIAMIX_DISP_DATA15	0x31e	// R4
		>;
	};

在驅動文件 drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c 中添加自己屏的配置

在 static const struct of_device_id platform_of_match[] 結構體數組中添加自己的屏幕

static const struct of_device_id platform_of_match[] = {
	{	.compatible = "liangtao,xxx-lcd",
		.data = &liangtao_xxx_lcd,
	}, {
		.compatible = "ampire,am-1280800n3tzqw-t00h",
		.data = &ampire_am_1280800n3tzqw_t00h,
	},

添加屏幕配置如下：

static const struct drm_display_mode liangtao_xxx_lcd_mode = {
	.clock = 28000,	// 時鐘，單位為 khz
	.hdisplay = 480,	// 水平分辨率
	.hsync_start = 480 + 20,	// 水平同步信號開始（換行信號）
	.hsync_end = 480 + 20 + 10,	// 水平同步信號結束
	.htotal = 480 + 20 + 10 + 40,	// 整體的水平同步信號
	.vdisplay = 800,	// 垂直分辨率
	.vsync_start = 800 + 20,	// 垂直分辨率同步信號開始（換頁信號）
	.vsync_end = 800 + 20 + 8,	// 垂直分辨率同步信號結束
	.vtotal = 800 + 20 + 8 + 20,	// 整體的垂直同步信號
	.flags = DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC,	// 正極性同步水平和垂直信號(高電平有效)
};

static const struct panel_desc liangtao_xxx_lcd = {
	.modes = &liangtao_xxx_lcd_mode,
	.num_modes = 1,
	.bpc = 6,	// 565 和 666 都配置為 6
	.size = {
		.width = 57,	// 面板物理寬度
		.height = 94,	// 面板物理高度
	},
	.bus_format = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16,	// 565 的格式
	.bus_flags = DRM_BUS_FLAG_DE_HIGH | DRM_BUS_FLAG_PIXDATA_SAMPLE_NEGEDGE,	// DE 信號高電平有效，數據低電平采樣
	.connector_type = DRM_MODE_CONNECTOR_DPI,	// DPI 顯示接口
};

修改完畢后，編譯燒錄；發現沒有生成 /dev/dri/card0 節點

使用 dmesg | grep drm 查看顯示驅動報錯信息；

更具報錯信息，在 dts 中，將不想關的 dsi 節點注釋掉（主要是 mipi 的顯示）后，出現了 /dev/dri/card0 和 /dev/fb0 節點

五、編寫 fb 測試應用

通過以下 shell 命令可知，雖然配置的是 565 的屏；但對于 fb0 還是需要填寫 888 的數據；

/tmp # cat /sys/class/graphics/fb0/virtual_size
480,800
/tmp # cat /sys/class/graphics/fb0/bits_per_pixel
32

編寫應用如下：

并使用 -static 參數靜態編譯，這樣可以上傳 nxp 云開發板實驗；

實驗前需要使用 fuser 來查看 /dev/dri/card0、/dev/fb0 是否有應用占用，如果有；需要 kill 掉；

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>


#define FB_DEV "/dev/fb0"
#define SCREEN_WIDTH 480
#define SCREEN_HEIGHT 800

static void print_compile_date(void)
{
    const char *date = __DATE__;
    char month_str[4];
    int day, year;
    int month = 0;

    // 從 __DATE__ 提取信息
    sscanf(date, "%s %d %d", month_str, &day, &year);

    // 將月份轉換為數字
    if (strcmp(month_str, "Jan") == 0)
        month = 1;
    else if (strcmp(month_str, "Feb") == 0)
        month = 2;
    else if (strcmp(month_str, "Mar") == 0)
        month = 3;
    else if (strcmp(month_str, "Apr") == 0)
        month = 4;
    else if (strcmp(month_str, "May") == 0)
        month = 5;
    else if (strcmp(month_str, "Jun") == 0)
        month = 6;
    else if (strcmp(month_str, "Jul") == 0)
        month = 7;
    else if (strcmp(month_str, "Aug") == 0)
        month = 8;
    else if (strcmp(month_str, "Sep") == 0)
        month = 9;
    else if (strcmp(month_str, "Oct") == 0)
        month = 10;
    else if (strcmp(month_str, "Nov") == 0)
        month = 11;
    else if (strcmp(month_str, "Dec") == 0)
        month = 12;

    // 輸出格式化日期
    printf("Compile Date: %04d-%02d-%02d\n", year, month, day);
    printf("Compile Time: %s\n\n", __TIME__);
}

int main() 
{
	print_compile_date();

    int fb_fd = open(FB_DEV, O_RDWR);
    if (fb_fd == -1) {
        perror("Error opening framebuffer device");
        return 1;
    }

    struct fb_var_screeninfo vinfo;
    if (ioctl(fb_fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {
        perror("Error reading variable information");
        close(fb_fd);
        return 1;
    }

    if (vinfo.bits_per_pixel != 32 || vinfo.xres != SCREEN_WIDTH || vinfo.yres != SCREEN_HEIGHT) {
        fprintf(stderr, "Framebuffer format or resolution is not supported\n");
        close(fb_fd);
        return 1;
    }

    size_t screensize = SCREEN_WIDTH * SCREEN_HEIGHT * 4 * 3; // 32 bits per pixel
    u_int32_t *fb_ptr = mmap(NULL, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fb_fd, 0);
    if (fb_ptr == MAP_FAILED) {
        perror("Error mapping framebuffer device to memory");
        close(fb_fd);
        return 1;
    }

    // Fill the entire framebuffer with red color (RGBA8888)
    u_int32_t pixel = 0xFFFF0000; // R: 8 bits (bits 16-23)
	int x, y, idex;
	for (y = 0; y < SCREEN_HEIGHT; y++) {
		for (x = 0; x < SCREEN_WIDTH; x++) {
			fb_ptr[y * SCREEN_WIDTH + x] = pixel;
		}
	}

	// 白色
	pixel = 0xFFFFFFFF;
	idex = 3;
	for (y = 0; y < SCREEN_HEIGHT / 4 * idex; y++) {
		for (x = 0; x < SCREEN_WIDTH / 4 * idex; x++) {
			fb_ptr[y * SCREEN_WIDTH + x] = pixel;
		}
	}

	// 綠色
	pixel = 0xFF00FF00;
	idex = 2;
	for (y = 0; y < SCREEN_HEIGHT / 4 * idex; y++) {
		for (x = 0; x < SCREEN_WIDTH / 4 * idex; x++) {
			fb_ptr[y * SCREEN_WIDTH + x] = pixel;
		}
	}

	// 藍色
	pixel = 0xFF0000FF;
	idex = 1;
	for (y = 0; y < SCREEN_HEIGHT / 4 * idex; y++) {
		for (x = 0; x < SCREEN_WIDTH / 4 * idex; x++) {
			fb_ptr[y * SCREEN_WIDTH + x] = pixel;
		}
	}

    vinfo.yoffset = 0;
    if (ioctl(fb_fd, FBIOPAN_DISPLAY, &vinfo) == -1) {
        printf("liangtao vinfo.yoffset error \n");
    }

    // Clean up
    munmap(fb_ptr, screensize);
    close(fb_fd);

    return 0;
}

測試后，發現屏幕有光標閃爍，通過以下命令來關閉光標

echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink

posted @ 2025-01-17 16:55 liangtao_1996 閱讀(0) 評論(0) 收藏舉報來源

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二、硬件檢查

三、調試技巧

四、驅動修改

五、編寫 fb 測試應用

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