li5920o

首先補(bǔ)充基本的，iic是線與（wire-and）接口，時(shí)鐘線SCL數(shù)據(jù)線SDA在配置時(shí)都會(huì)使用開(kāi)漏輸出
可以靠io拉到0電平，1電平需要硬件設(shè)計(jì)外部上拉電阻。
總線空閑的時(shí)候SCL、SDA都是高電平，
起始信號(hào) 時(shí)鐘線高的時(shí)候，數(shù)據(jù)線由高到低
結(jié)束信號(hào) 時(shí)鐘線高的時(shí)候，數(shù)據(jù)線由低拉高
應(yīng)答 接收方接收完數(shù)據(jù)后，在時(shí)鐘高的時(shí)候，數(shù)據(jù)為低
不應(yīng)答就是不拉低

死鎖
當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，發(fā)生程序崩潰，bug，硬件故障等問(wèn)題，從設(shè)備發(fā)送低電平的0bit時(shí)，從機(jī)不會(huì)釋放總線
會(huì)把數(shù)據(jù)線一直拉低，此時(shí)主機(jī)便無(wú)法停止和重啟，因?yàn)閿?shù)據(jù)線一直被占用

此時(shí)可以手動(dòng)給時(shí)鐘線扣9個(gè)多的時(shí)鐘信號(hào)，讓從機(jī)把數(shù)據(jù)發(fā)送出來(lái)釋放總線
當(dāng)主機(jī)檢測(cè)到數(shù)據(jù)線被釋放，就可以發(fā)出停止信號(hào)停止，再重新開(kāi)始iic的進(jìn)行

手動(dòng)扣時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)候保持?jǐn)?shù)據(jù)線無(wú)數(shù)據(jù)，可能檢測(cè)到應(yīng)答后從機(jī)又會(huì)發(fā)數(shù)據(jù)，不應(yīng)答數(shù)據(jù)線便會(huì)處于空閑