/*在調試dma的時候遇到不理解的問題，spi從機模式，接收主機的數據，第一個cs低電平搬運的數據是3個或5個FF
另外使用正常的操作，讀取dma剩余字節，關閉dma，處理數據，重新初始化dma，不要這段數據了，因為每次接收數據不固定
執行這個操作時，dma第一次開啟打不開，重新初始化也沒用，關掉dma失能，第二次可以看到緩沖區有數據，但是接受字節為0
無法進行依賴的操作
/
/FF的問題還是沒有解決，但是因為只有第一幀，所以把第一幀丟掉了，然后測試功能，
從機額外一根引腳鏈接片選，檢測cs上升沿信號（spi接受完一幀數據）
使用十分平常的方法，進外部中斷檢測dma還剩多少數據未傳輸，以計算傳輸多少數據
失能dma通道，處理接收的數據，然后重新配置dma目標地址，使數據從0地址開始，重復流程已接受處理不同長度的數據
在調試過程中，失能dma通道后無法再次開啟dma，嘗試失能spidma接收標志，重置dma，重新初始化，重新失能dmamux模塊
都沒有用，原本想重新寫一個初始化，懷疑因為代碼重重包裝漏掉了那一步，但是查詢參考手冊，dma章節沒有怎么設置目標地址
源地址的遞增這些，倒是有地址偏移和接收數據偏移。自己配置并沒有成功
于是聯系廠家，在廠家調試后告訴我調用一個函數，然后好了
函數里進行如下配置

重置dma*
(void)Dma_ResetChannel(pHWUnitCfg->u8TxDmaChannel);
(void)Dma_ResetChannel(pHWUnitCfg->u8RxDmaChannel);

等待spi空閑，移位寄存器無數據*
while (0U != u32RegVal_SR);

清楚接收和發送fifo*
u32RegVal_FSR = ((Spi_GetFSRConfig()) & (SPI_FSR_TFCNT_U32 | SPI_FSR_RFCNT_U32));

****初始化spi
****使能spi，spidubug標志
****因為使用dma，所以使能spidma接收和發送

• Discard all frames in FIFO *
  Spi_CRConfig(pSpiDev->pHWUnitCfg->u8HWOffset, SPI_CR_SWRST_U32);
• Enable SPI *
  Spi_CRConfig(pSpiDev->pHWUnitCfg->u8HWOffset, (SPI_CR_SPEN_U32 | SPI_CR_DBGEN_U32));
• DMA Transmit and Receive Data Enable *

if (STD_OFF != SPI_DMA_SUPPORT)

if (FALSE != pSpiDev->pHWUnitCfg->u16UseDma)
{
SPI_PTR[pSpiDev->pHWUnitCfg->u8HWOffset]->DER = (SPI_DER_RDMEN_U32 | SPI_DER_TDMEN_U32);
}

****再配置dma的接收發送目標地址
****開啟spidma發送

相對這個步驟并沒有初始化spi，沒有清除發送接收緩沖區，另外確實有些中間變量標志位
*/