在配置can的時候首先要在mcu模塊的clock模塊使能對應can的功能時鐘和外設時鐘

前面兩個勾選則是對應進入低功耗模式時選擇關閉功能時鐘還是外設時鐘，功能時鐘關閉外設不工作，外設時鐘關閉，對應總線不工作
還要配置對應can的時鐘，以配置can的時候可以鏈接過去

can

配置canController

在這里選擇配置can的具體外設0，1，2
雙擊左側序號列
首先先來配置波特率，點擊+
依次是can、canfd、cancbt的配置

配置General

icu

這是輸入捕獲單元，檢測io、pwm電平邊沿