一、bug描述

cv::Mat undistort_image_halcon_cv2(cv::Mat& src, std::string calib_param_file = NULL);

二、原因分析

原因時類型不匹配，使用NULL（本質(zhì)是#define NULL 0）時，編譯器會嘗試使用空指針初始化std::string對象
然而std::string類型的構(gòu)造函數(shù)在接收const char *類型時，要求指針必須指向C風格字符串（包括空字符'\0'，但NULL指針不指向任何有效的字符串內(nèi)存，當使用std::String的構(gòu)造函數(shù)訪問時，自然會出發(fā)內(nèi)存訪問異常

三、解決方法

將默認值設(shè)成空字符""