摘要： 最近先后在Windows和Linux設置成功stable-diffusion-webui的環境，現記錄一下過程，希望對其他人有用 顯卡：Nvidia Geforce RTX 3090 Windows 11 時間：2023/04/30 1. 主流程基本按照這篇知乎文章來的：喂飯級stable_diff 閱讀全文

摘要： Sketchup提供了兩套API： (1) C API，主要用于讀寫SU文件。我們的SU文件導入功能就是用這套API做的 (2)Ruby API，用于開發SU插件 這次我們主要關注Ruby API，因為它是實現更豐富的SU擴展功能的主要方式 閱讀全文

摘要： 利用P4.net API 修改已提交changelist的描述 閱讀全文

摘要： 本文一共介紹了五種方法來求解數獨：回溯法，排列組合法，精確覆蓋問題法，模擬退火法以及約束編程法。 閱讀全文

摘要： 最近工作中某個軟件功能出現了退化，追查下來發現是一個類的成員變量沒有被正確的初始化。這個問題與C++存在虛繼承的情況下構造函數的寫法有關。在這里說明一下錯誤發生的原因，希望對更多的人有幫助。 閱讀全文

摘要： 最近寫了一個微信的翻譯機器人。用戶只要關注該微信號，發送英文的消息，就能收到中文翻譯的回復。后臺是用Node.js寫的，托管在OpenShift的Paas平臺上。翻譯過程實際上是調用微軟的Bing translation API做的，代碼中用到了alexu84的bing-translate和JacksonTian的wechat這兩個npm模塊。下面把做的過程詳細說一下。 閱讀全文

摘要： 在某些幾何軟件的開發中，會要求寫出一個向量方程的微分公式。對我而言，手工推導繁瑣而且容易出錯。 早就聽說Mathematica, Maple這樣的軟件可以自動進行符號公式的推導，一直沒有時間研究。最近終于應用了一把，發現還是挺簡單的。現以求一個“點到直線距離”的方程微分為例，展示一下怎么樣用Maple推導向量方程的微分。 閱讀全文

摘要： 最簡單的做法，坐標系的原點可以逐步的平移過去。那坐標系的旋轉如何逐步過渡呢？答案是使用四元數的插值(interpolation)。 閱讀全文

摘要： Visual Studio 2012 默認提供了3種color theme: blue，light，和dark。其中dark的文本編輯器顏色設定很爽，可是整個菜單項加上一些小的窗口如Find Result也是黑底白字讓人感覺有點刺眼，看不清。Blue theme的菜單和小窗口都很清爽，可是整個文本編輯器不如Dark theme好看。自己一項項調顏色設置顯然是不可能的，我一直想找一種簡便的方法把兩者結合起來，今天終于找到了，整個操作過程不到一分鐘！ 閱讀全文

摘要： Robotics Library是一個開源的做工業機器人仿真的庫。這兩天折騰了一下把它在Windows平臺上編譯出來了，過程和官方文檔稍有不同，主要是描述了如何在VS2008下編譯win32 debug版本的內容。這篇博客就用英文寫了，希望對世界上其它想用這個庫的人有所幫助。 閱讀全文