john-mu-wanfeng

摘要： 前言 ·本文是關于Graspnet的環境搭建教程。 ·不同于一般因為Graspnet庫過老，只能建立python<3.10的情況，本文使用python=3.10、CUDA=12.1進行環境搭建。 ·Graspnet的開源代碼鏈接：https://github.com/graspnet/graspne 閱讀全文

摘要： 一、前言 1.本文直接適用于安裝且僅安裝了一個CUDA（有沒有安裝CUDNN無關緊要，沒安裝過CUDNN的直接跳轉至安裝CUDNN的步驟安裝對應的CUDNN即可）。 2.如果電腦里沒有安裝過CUDA和CUDNN，建議搜一下安裝CUDA和CUDNN的博客，按他們的教程安裝完第一個CUDA和CUDNN后 閱讀全文

摘要： 聲明： 此為學習過程中總結的隨筆，僅供參考，如有謬誤，歡迎指正。 Linux常用快捷鍵： 序號 快捷鍵 作用 備注 01 ctrl+alt+T 新建主目錄下的終端 這里主目錄指的就是用圖形界面打開“文件”時出現的默認界面對應的路徑，用路徑表示是“/home/[安裝系統時創建的用戶名]” 02 ctr 閱讀全文

摘要： 寫在前面 這里需要指出，論文原作者并未使用Anaconda創建虛擬環境運行代碼，而我復現論文時使用的是Anaconda所創建的虛擬環境，因此本文適用于通過Anaconda使用論文代碼的需求，使用其他途徑或手段的本文僅供參考。 引言 cliport論文由于作者發布日期與我復現論文的時間相隔了幾年，因此 閱讀全文