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 *NVIC  & SysTick為片內(nèi)資源

*NVIC：內(nèi)核里面用于管理中斷的設(shè)備，比如配置中斷優(yōu)先級(jí)這些東西

*SysTick：內(nèi)核里面是一個(gè)定時(shí)器，主要用來(lái)給操作系統(tǒng)提供定時(shí)服務(wù)的。STM32可以加入操作系統(tǒng)的，比如FreeRTOS、UCOS等，如果用了這些操作系統(tǒng)，就需要用SysTick提供定時(shí)來(lái)進(jìn)行任務(wù)切換功能，可以用這個(gè)定時(shí)器完成delay的功能

*RCC：復(fù)位和時(shí)鐘控制，可以對(duì)系統(tǒng)的時(shí)鐘進(jìn)行配置，同時(shí)可以控制使能各種模塊的時(shí)鐘。在STM32中，其他的外設(shè)在上電的情況下默認(rèn)是沒(méi)有時(shí)鐘的，不給時(shí)鐘的情況下，操作外設(shè)是無(wú)效的，外設(shè)爺不會(huì)工作，這樣的目的的降低功耗

*GPIO：通用的IO口，可以通過(guò)GPIO來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈，讀取按鍵等

*AFIO：復(fù)用IO口，可以完成復(fù)用功能端口的重定義，中斷端口的配置

*EXTI：外部中斷，配置好外部中斷后，當(dāng)引腳有電平變化時(shí)，就可以觸發(fā)中斷，讓cpu來(lái)處理任務(wù)

*TIM：定時(shí)器，整個(gè)STM32最常用、功能最多的外設(shè)。分為：高級(jí)定時(shí)器，通用定時(shí)器，基本定時(shí)器，其中高級(jí)定時(shí)器最為復(fù)雜，常用的時(shí)通用定時(shí)器，這個(gè)定時(shí)器不僅可以完成定時(shí)的作用，還可以完成測(cè)評(píng)率、生成PWM波形（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)最基本的要求）、配置成專用的編碼器接口等功能

*ADC：模數(shù)轉(zhuǎn)換器，STM32內(nèi)置了12位的AD轉(zhuǎn)換器，可以直接讀取IO口的模擬電壓值，無(wú)需外部連接AD芯片,使用非常方便

*DMA：是直接內(nèi)存訪問(wèn)，可以幫助CPU完成搬運(yùn)大量數(shù)據(jù)的繁瑣任務(wù)

*USART：同步或異步串口，通常UART是異步串口的意思，這里的USART既支持異步串口，也支持同步串口（實(shí)際異步串口用的比較多）

*I2C，SPI：通信協(xié)議，STM32內(nèi)置了它們的控制器，可以用硬件來(lái)輸出時(shí)序波形，使用起來(lái)更加高效（用IO口來(lái)模擬時(shí)序波形也是沒(méi)有問(wèn)題的）

*CAN，USB：通信協(xié)議，CAN一般用于汽車領(lǐng)域，USB用于生活，利用STM32的USB外設(shè)可以做模擬鼠標(biāo)、模擬u盤等設(shè)備

*RTC：實(shí)時(shí)時(shí)鐘，在STM32內(nèi)部完成年月日、時(shí)分秒的計(jì)時(shí)功能，可以接外部的備用電池，即使掉電也可以正常運(yùn)行

*CRC：CRC校驗(yàn)，是一種數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式，用于判斷數(shù)據(jù)的正確性

*PWR：電源控制，可以讓芯片進(jìn)入睡眠模式等狀態(tài)，達(dá)到省電目的

*BKP：備份寄存器，一段存儲(chǔ)器，當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)，仍可由備用電池保持?jǐn)?shù)據(jù)。可以根據(jù)需要，完成一些特殊功能

*IWDG,WWDG：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗，當(dāng)單片機(jī)因?yàn)殡姶鸥蓴_或者程序設(shè)計(jì)不合理出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，看門狗可以及時(shí)復(fù)位

*DAC：數(shù)模轉(zhuǎn)換器，可以在IO口直接輸出模擬電壓，是ADC模數(shù)轉(zhuǎn)化的逆過(guò)程

*SDIO:SD卡接口，可以用來(lái)讀取SD卡

*FSMC：可變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器，可以用于擴(kuò)展內(nèi)存或者配置成其他總線協(xié)議，用于某些硬件的操作

*USB & OTG：USB主機(jī)接口，用OTG功能，可以讓STM32作為USB主機(jī)去讀取其他USB設(shè)備

 單片機(jī)最小系統(tǒng)分為晶振模塊，復(fù)位模塊，啟動(dòng)配置，下載端口（有些最小系統(tǒng)可以通過(guò)usb來(lái)下載）