列出視頻設備

v4l2-ctl --list-devices

查看系統連接的camera類型

cat /sys/class/video4linux/*/name

列出所有支持的控制選項

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls
然后根據這些選項可以設置相關內容，比如
調節亮度
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c brightness=150
手動調焦
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c focus_automatic_continuous=0
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c focus_absolute=100

追蹤相關的系統調用
strace -e trace=ioctl v4l2-ctl -d /dev/video0 -c white_balance_automatic=1

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

顯示圖像

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! videoconvert ! autovideosink