本文介紹瑞芯微開發板/主板Android調試串口配置為普通串口方法，不同板型找到對應文件修改，修改的方法相通。觸覺智能RK3562開發板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內置獨立1Tops算力NPU，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示與控制等行業。

內核設備樹修改

修改以下目錄文件，關閉調試串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi

并添加以下內容，注意"+"號為添加內容。

fiq-debugger {

compatible = "rockchip,fiq-debugger";

rockchip,serial-id = <0>;

rockchip,wake-irq = <0>;

/* If enable uart uses irq instead of fiq */

rockchip,irq-mode-enable = <1>;

rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */

interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;

• status = "disabled";

};

修改以下目錄文件，配置uart0串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi

并添加以下內容，注意"+"號為添加內容。

• &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};

修改完成后單獨編譯內核代碼

msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20

編譯完成后，即可在kernel-5.10目錄下生成boot.img內核分區文件。

源碼修改及編譯

修改以下目錄文件，給予uart0串口權限。

device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc

并添加以下內容，注意"+"號為添加內容。

chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status

chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status

• chown system system /dev/ttyS0

chown system system /dev/ttyS4

chown system system /dev/ttyS6

chown system system /dev/ttyS8

chown system system /dev/ttyS9

• chmod 0666 /dev/ttyS0

chmod 0666 /dev/ttyS4

chmod 0666 /dev/ttyS6

chmod 0666 /dev/ttyS8

修改完成后，執行以下命令編譯源碼：

make -j4

編譯完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目錄生成super.img分區鏡像。

最后一步，將前面編譯獲取到的boot.img和super.img分區文件單獨燒錄到開發板上，如圖所示：

燒錄完成后調試串口功能將無法使用，通過ADB命令進入系統，并執行以下命令：

rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la

crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0

rk3562_t:/ #

命令打印結果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，說明調試串口配置為普通串口成功。

產品簡介

觸覺智能RK3562開發板（型號EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設計，可用于輕量級人工智能應用。EVB3562開發板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示、工業控制等行業領域。