當打開藍牙后沒有反應時，需要排查藍牙節點是否對應、固件是否加載成功，本文介紹開源鴻蒙OpenHarmony4.1系統下適配藍牙的方法，觸覺智能SBC3568主板演示，搭載了瑞芯微RK3568芯片，應用可覆蓋邊緣計算、人工智能、工業HMI、工業網關、智慧醫療、自助終端、智能零售、能源電力等行業。
修改對應節點
開發板藍牙硬件連接為UART1，修改對應的節點，路徑為：

ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h

/* Device port name where Bluetooth controller attached */

ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT

define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */

endif

如圖所示：
添加對應固件

檢查藍牙固件位置
ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路徑是否有對應的藍牙固件，如圖所示：

注意：如果沒有對應的藍牙固件請聯系WiFi廠商獲取
修改bluetooth路徑下BUILD.gn文件，將用到的藍牙固件添加到下方，如圖所示：
ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") {

source = "http://vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd"

install_images = [ vendor_base_dir ]

relative_install_dir = "firmware"

part_name = "rockchip_products"

install_enable = true

}

在下面路徑添加對應的藍牙固件名稱，如圖所示：

/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build

{

"subsystem": "rockchip_products",

"parts": {

    "rockchip_products": {

        "module_list": [

            "http://device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group",

            "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor",

            "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd",

            "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd",

            "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd",

            "http://device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl"

        ],

        "test_list": [

            "http://kernel/linux/build/test:linuxkerneltest",

            "http://device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test"

        ],

        "inner_kits": []

    }

}

}
重新編譯

將修改好的代碼保存后退出，重新編譯即可
./build.sh --project-name rk3568 --ccache

產品簡介

觸覺智能SBC3568主板是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行業主板,應用可覆蓋邊緣計算、人工智能、工業HMI、工業網關、智慧醫療、自助終端、智能零售、能源電力等行業。具有以下優勢：

支持OpenHarmony、KylinOS、
Linux、Andriod多操作系統；
四核A55處理器，主頻2.0GHz，
Mali G52-2EE GPU;
支持4K 視頻解碼與三屏異顯輸出；
1T算力NPU，支持INT8/INT16運算，
TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架；
豐富的音視頻接口：HDMI、eDP、
MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI；
板載2×USB3.0, 4×USB2.0；
支持5G/4G/WiFi/BT無線通信；
1×UART、4×RS232、1×RS485總線；
支持鋰電池充放電管理；
支持WOL網口喚醒開機；