本文基于Purple Pi OH 3566主板，介紹Android11源碼的修改，獲得可從SD卡啟動的Android11系統鏡像。

Purple Pi OH作為一款兼容樹莓派的開源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超強CPU,主頻最高達1.8 GHz,算力高達1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路視頻輸出和輸入，支持4K、H.265/H.264視頻解碼，接口豐富。

玩法豐富，支持Android 11、Debian 10、OpenHarmony3.2、Ubuntu、麒麟OS等多種系統,提供豐富開源資料。

產品規格書：Purple Pi OH 產品手冊

u-boot配置
uboot中取消CONFIG_OPTEE_CLIENT配置，修改u-boot/configs/rk3568_defconfig配置文件，找到CONFIG_OPTEE_CLIENT配置后注釋（在前面加 # 號）即可
修改完成重新編譯u-boot
kernel配置
配置SD卡控制節點支supports-emmc 功能，在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-pi-oh3566-core.dtsi找到&sdmmc0節點，添加加入supports-emmc字段，此配置標識插槽為 emmc 功能，為必須添加項。否則系統啟動無法將SD卡識別為 emmc 設備。&sdmmc0 {
...
supports-emmc;
status = "okay";
};
查看&sdmmc0節點的地址，從kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi文件找到可以找到sdmmc0的地址為fe2b0000
sdmmc0: dwmmc@fe2b0000{
...
}
修改完成重新編譯kernel
device配置
將SD卡的控制節點添加至系統的啟動設備中，在device/rockchip/rk356x/device.mk文件中找到PRODUCT_BOOT_DEVICE，在后面追加fe2b0000.dwmmc（注意用逗號分隔）
?
PRODUCT_BOOT_DEVICE := xxx,fe2b0000.dwmmc
修改完成重新編譯源碼
SD啟動卡制作方法
SD啟動卡的制作和鏡像燒錄方法參考以下鏈接的文章：
https://industio.yuque.com/industio/gyzv1h/rofk7u1mrg1umtfp