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      瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法,觸覺智能嵌入式開發

      觸覺智能分享,瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法,方便大家更好利用空閑IO!由觸覺智能Purple Pi OH鴻蒙開發板演示,搭載了瑞芯微RK3566四核處理器,樹莓派卡片電腦設計,支持安卓Android、開源鴻蒙OpenHarmony、Linux多系統,適合嵌入式開發入門學習。
      設備樹修改
      空閑IO選擇
      由下圖可得當前IO是主板上一個沒有用到的IO,對應的GPIO為:GPIO4_A4。

      設備樹配置
      在Purple Pi OH官方代碼中,設備樹:ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默認加了GPIO_KEY配置,所以我們默認不需要移植驅動,用官方提供的代碼上添加自己的IO即可,配置代碼如下:
      gpio_keys: gpio_keys {
      status = "okay";
      compatible = "gpio-keys";
      autorepeat;
      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>;

      •    key_sw1 {
        
      •        debounce-interval = <100>;
        
      •        gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        
      •        label = "GPIO Key sw1";
        
      •        linux,code = <KEY_F1>;//鍵值
        
      •        // wakeup-source;
        
      •        gpio-key,wakeup;
        
      •    };
        

      }

      &pinctrl {

      • gpio-keys {
      • leds_keys_gpio: leds_keys-gpio {
      •  rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默認上拉
        
      • };

      };
      };
      鍵值對應的文件位于以下目錄,可按需求修改:

      include/dt-bindings/input/rk-input.h
      修改完成后,進入內核目錄單獨編譯內核

      ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4

      編譯成功后,會在當前目錄下生成boot.img文件,最后進行內核燒錄測試即可。

      測試驗證
      通過調試串口或者ADB進入系統,執行getevent -l命令測試GPIO按鍵,命令如下:
      130|console:/ # getevent -l
      add device 1: /dev/input/event3
      name: "gpio_keys"
      add device 2: /dev/input/event1
      name: "rk805 pwrkey"
      add device 3: /dev/input/event2
      name: "adc-keys"
      add device 4: /dev/input/event0
      name: "fdd70030.pwm"
      add device 5: /dev/input/event4
      name: "rk-headset"
      執行后,將GPIO4_A4對應的引腳短接到GND即可觸發,如下所示:

      當成功返回鍵值即可測試成功。

      posted @ 2025-02-27 10:49  Industio_觸覺智能  閱讀(68)  評論(0)    收藏  舉報
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