瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法,觸覺智能嵌入式開發
觸覺智能分享,瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法,方便大家更好利用空閑IO!由觸覺智能Purple Pi OH鴻蒙開發板演示,搭載了瑞芯微RK3566四核處理器,樹莓派卡片電腦設計,支持安卓Android、開源鴻蒙OpenHarmony、Linux多系統,適合嵌入式開發入門學習。
設備樹修改
空閑IO選擇
由下圖可得當前IO是主板上一個沒有用到的IO,對應的GPIO為:GPIO4_A4。

設備樹配置
在Purple Pi OH官方代碼中,設備樹:ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默認加了GPIO_KEY配置,所以我們默認不需要移植驅動,用官方提供的代碼上添加自己的IO即可,配置代碼如下:
gpio_keys: gpio_keys {
status = "okay";
compatible = "gpio-keys";
autorepeat;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>;
-
key_sw1 { -
debounce-interval = <100>; -
gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>; -
label = "GPIO Key sw1"; -
linux,code = <KEY_F1>;//鍵值 -
// wakeup-source; -
gpio-key,wakeup; -
};
}
&pinctrl {
- gpio-keys {
- leds_keys_gpio: leds_keys-gpio {
-
rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默認上拉 - };
};
};
鍵值對應的文件位于以下目錄,可按需求修改:
include/dt-bindings/input/rk-input.h
修改完成后,進入內核目錄單獨編譯內核
./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4
編譯成功后,會在當前目錄下生成boot.img文件,最后進行內核燒錄測試即可。
測試驗證
通過調試串口或者ADB進入系統,執行getevent -l命令測試GPIO按鍵,命令如下:
130|console:/ # getevent -l
add device 1: /dev/input/event3
name: "gpio_keys"
add device 2: /dev/input/event1
name: "rk805 pwrkey"
add device 3: /dev/input/event2
name: "adc-keys"
add device 4: /dev/input/event0
name: "fdd70030.pwm"
add device 5: /dev/input/event4
name: "rk-headset"
執行后,將GPIO4_A4對應的引腳短接到GND即可觸發,如下所示:

當成功返回鍵值即可測試成功。

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