題目：halcon的數據類型
作者：李黛色
功能：halcon基礎語法

個人學習記錄，如有錯誤，歡迎更正。

兩類參數：

1、圖形參數Iconic (image, region, XLD)
2、控制參數Control (string, integer, real, handle)

0.算子

Halcon算子的參數中，
算子operator：執行特定圖像處理任務的函數和命令。
語法，依次為：
（輸入圖形參數、輸出圖形參數、輸入控制參數、輸出控制參數；）
注意：輸入參數不會被算子改變。

halcon圖像的一些基本數據結構：

1.圖形參數

1. image ： 圖像
   a. halcon的圖像類型，矩陣數據組成，矩陣每個值表示一個像素。
   b. 每一個像素包含的信息不同，通常將圖像分為：二值圖像、灰度圖像、rgb圖像。
   c. image type： Byte complex cyclic direction int1 int2 int4 int8 uint2 real
2. region ： 區域
   a. 圖像的一塊區域
   b. 該區域數據由點的坐標組成，表達的意義類似于一個范圍
   c. 可以用region創建一個感興趣區域ROI(region of interset)
   d. 形狀任意，可以含洞，可以不連續點
3. xld ： 亞像素輪廓
   a. 區域的輪廓，region邊緣的連續的點組成。
   b. 為什么需要亞像素精度，圖像Image和區域region這些數據結構是像素精度。
   c. 邊緣輪廓分兩種：
   ⅰ. Contours輪廓，是一系列的點連接，點之間的距離大約是一個像素
   ⅱ. Polygons多邊形，點之間的距離較大，是用最少的線來描述這個輪廓
   d. 是一個輪廓函數，不是基于像素，可以精確到像素點內部的一種描述。
   對比region 和 xld
   region，邊是用每個小方塊（像素）組成的

xld，線和每個像素（小方塊）會有不同的交點，haolcon自己算

2.控制參數

4. string ： 字符串
   a. 單引號包裹
5. integer ：整數
6. float ：浮點數
7. 布爾值 ：true/false 1/0
8. real : 實數
9. tuple ：元組
   a. 用于存儲圖像，一副或多幅圖片
   b. 其中的數據類型，控制類型：整型、實數型、字符串型，可混搭；
   c. 注意：數據為iconic參數類型時，最小索引是1；當為Control參數類型時，最小索引是0。
   d. 例子：[1,'abd',3.14,image]
10. handle : 句柄
    a. 標識符ID（唯一），引用某個已打開的資源或管理
    b. 用于管理窗口、文件等資源
    c. 管理一組復合數據的變量
    d. 例子：dev_open_windows() 算法返回窗口句柄
    e. 例子：窗口、保存創建的模板、采集相機等均以handle來標識要操作的對象

3.變量聲明與賦值

1. 變量無需聲明
2. 直接使用 := 賦值
3. 變量名區分大小寫
4. 首字母不能是數字
5. 例子：
   a. a := 1
   b. b := 'hello'
   c. image := read_image()

4.名詞注釋

圖像 ：圖像的本質是矩陣。
像素 ：圖像放大到極致后可以看到一個最小的，單色的正方形方塊，這叫一個像素。
矩陣 ：的每個元素就是該點像素方塊的灰度值。
灰度 ：表征亮度的量；
灰度值 ：灰度0為黑，255為白（0為黑，1為白）。
分辨率 ：圖像寬高的信息。橫向有多少像素點，縱向有多少像素點。
通道 ：圖像的顏色如何表示？相當于疊圖。RGB
亞像素 ：
亞像素 Sub Pixel，面陣攝像機的成像面以像素為最小單位。
宏觀上，兩個像素之間有5.2微米的距離，可以看作是連在一起的。
微觀上，它們之間還有無限的更小的東西存在。這個更小的東西我們稱它為“亞像素”。

參考文章：

1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/471507066
2. https://blog.csdn.net/zxmyoung/article/details/122238144
3. https://blog.csdn.net/laoyao54/article/details/51496065
4. https://baike.baidu.com/item/亞像素/7904986
5. https://www.qinglite.cn/doc/10076476352491b16

總結：千錘萬鑿出深山