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摘要：        SmolVLA: 讓機器人更懂 “看聽說做” 的輕量化解決方案
🧭 TL;DR 今天，我們介紹了 SmolVLA，這是一個輕量級 (450M 參數) 的開源視覺 - 語言 - 動作 (VLA) 模型，專為機器人領域設計，并且可以在消費級硬件上運行。 僅使用開源社區共享的數據集進行預訓練，數據集標簽為 lerobot。 SmolVLA-450M 的表現優于許多更    閱讀全文

      


      
        
      
        
      posted @ 2025-06-05 14:32
HuggingFace
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