一、開啟串口

查看串口：

ls /dev/ttyUSB*　　

臨時開啟串口權限（重啟后無效）：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

永久給與權限：　　

1、查看串口歸屬于那個用戶組

ls -l /dev/ttyUSB0

輸出：

 屬于 dialout 用戶組，只有root有權限

 2、將串口用戶組添加到當前用戶組（ 重啟生效）,XXXX為你當前的用戶組名

sudo usermod -aG dialout XXXX