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      摘要: c++古典面試問題之一:面向對象編程三大特性--封裝,繼承,多態(tài) c++古典面試問題之二:如何實現(xiàn)多態(tài)-- 當基類指針指向派生類對象,并通過這個指針調用在派生類中被重寫的虛函數(shù) 基于上述知識點,今天我們講下另一種多態(tài)實現(xiàn)方式:CRTP (curiously recurring template pa 閱讀全文
      posted @ 2024-08-22 15:31 henkenen 閱讀(46) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 什么是Llama2 Llama 全稱 large language model, Meta AI 公司2023年發(fā)布的開源AI大型語言模型,參數(shù)7B~65B。最新版本為Llama 3。 更為詳細的介紹可參考,LLaMA - 維基百科,自由的百科全書 (wikipedia.org) 。 什么是llam 閱讀全文
      posted @ 2024-08-13 13:28 henkenen 閱讀(638) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 歸納一下部分cmake編譯過程中文件路徑類型的問題,以及對應解決方法: 1. Include could not find load file: XXX XXX.cmake 文件需在 CMAKE_MODULE_PATH里, 既 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${the 閱讀全文
      posted @ 2022-03-10 10:01 henkenen 閱讀(1701) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 使用Carla工具的過程中公司順便買了G29方向盤,用了一個月才發(fā)現(xiàn)完全沒有用到商品宣傳里的force feedback 特性。以下描述一下如何在Ubuntu里配置環(huán)境: 1.首先需要安裝驅動jstest-gtkG29選PS3模式,一切正常的話如下圖 p.s. 每次G29上電后會自檢(左右旋轉到最大 閱讀全文
      posted @ 2021-12-23 14:44 henkenen 閱讀(2927) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 經過一系列摸索踩坑,終于在業(yè)務中跑通了Influx數(shù)據(jù)庫通過CSV格式的數(shù)據(jù)導入,導出。記錄一下: 1.數(shù)據(jù)導出成CSV influx -precision s -database DB_NAME -execute " SELECT field1,field2,tag1,tag2 FROM Meas 閱讀全文
      posted @ 2021-04-30 10:30 henkenen 閱讀(3549) 評論(1) 推薦(0)
      摘要: 列表(list)是pthon中最常用的數(shù)據(jù)結構之一,有序,可變。 1.生成一個列表最原始的方法 def is_leap(year: int): return year%4 == 0 and (year%100 != 0 or year%400 == 0) Leap_Year_List = [] #空 閱讀全文
      posted @ 2021-02-03 19:00 henkenen 閱讀(429) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 想上手一款Python數(shù)據(jù)可視化庫來給你的數(shù)據(jù)分析結果繪制一系列賞心悅目的圖表?是時候了解一下交互式可視化庫Plotly了。 Plotly介紹 Plotly包是一個基于plotly.js (而plotly.js又基于d3.js)的開源交互式圖形繪制Python包,可以生成離線html格式(能在瀏覽器 閱讀全文
      posted @ 2021-01-08 13:27 henkenen 閱讀(2481) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 工作上剛好遇到需要用多進程方法提高程序運行效率的問題,梳理一下如何使用Python中線程(threading),子進程(subprocess)和多進程(multiprocessing)模塊來實現(xiàn)并發(fā)/并行操作,提高代碼效率。本文重在比較各模塊的適用場景,每個模塊的用法只做簡單概述。 1,線程和進程的 閱讀全文
      posted @ 2021-01-08 11:08 henkenen 閱讀(293) 評論(0) 推薦(0)
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