《痞子衡嵌入式半月刊》第 114 期

痞子衡嵌入式半月刊：第 114 期

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上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 113 期》

嘮兩句

歷史上的今天：1982年12月15日，首屆茅盾文學(xué)獎(jiǎng)授獎(jiǎng)儀式舉行。

本期共 1 條資訊、2 個(gè)項(xiàng)目，希望對(duì)你有幫助！

資訊類

1、意法推出基于800MHz CM55和600 GOPS Neural-ART的STM32N6

STMicro 近日宣布推出基于 800MHz ARM Cortex-M55 和 600 GOPS 的 Neural-ART 加速器的 STM32N6 微控制器系列芯片。STM32N6 是ST 最新、最強(qiáng)大的 STM32 系列芯片，為 MCU 帶來 MPU 級(jí)的性能。

資訊來源：https://blog.st.com/stm32n6/

STM32N6 是首款采用 Arm Cortex-M55 并提供高達(dá) 4.2MB 連續(xù)嵌入式 RAM 的 STM32。此外，該芯片還包括 ST 的 NeoChrom GPU 和 H.264 硬件編碼器。STM32N6 是首款嵌入ST Neural-ART 加速器? 的 STM32 MCU ，該加速器是 ST 內(nèi)部開發(fā)的神經(jīng)處理單元 (NPU)，專為節(jié)能的邊緣 AI 應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它主頻為 1GHz，提供高達(dá) 600 GOPS，可為計(jì)算機(jī)視覺和音頻應(yīng)用提供實(shí)時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理。

項(xiàng)目類

1、LK - 專為小型系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的SMP內(nèi)核

LK 是一種 smp 內(nèi)核，專為移植到各種平臺(tái)和 cpu 體系結(jié)構(gòu)的小型系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。其本質(zhì)是一種 BootLoader，類似于 u-boot。它和 u-boot 最大的差別在于，LK 使用了多線程，而 u-boot 是一個(gè)單線程的流程。

項(xiàng)目地址：https://github.com/littlekernel/lk

LK 高級(jí)特性如下：

- 完全可重入的多線程搶占內(nèi)核
- 可移植到許多 32 位和 64 位體系結(jié)構(gòu)
- 支持各種嵌入式和大型平臺(tái)
- 強(qiáng)大的模塊化構(gòu)建系統(tǒng)
- 在構(gòu)建時(shí)可選擇大量實(shí)用工具組件

2、SKRTOS_sparrow - 極其微小的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核

SKRTOS_sparrow 是一款極小型 RTOS，代碼僅有 400 行，可以將它看成是一個(gè) mini 版本的 FreeRTOS 內(nèi)核。作者寫了多篇博客講解它的原理，并指導(dǎo)讀者一步步完成一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

項(xiàng)目地址：https://github.com/skaiui2/SKRTOS_sparrow

對(duì)于調(diào)度層，它實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理、阻塞延時(shí)、多線程、臨界區(qū)、優(yōu)先級(jí)、低功耗空閑任務(wù)等功能，與 FreeRTOS 內(nèi)核的調(diào)度層相比，它的遺憾是同優(yōu)先級(jí)（時(shí)間片）沒有實(shí)現(xiàn)。在拓展篇，作者又補(bǔ)充了 IPC 機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了消息隊(duì)列、信號(hào)量、互斥鎖三種 IPC 機(jī)制，這對(duì)于 RTOS 來說完全夠用了。