痞子衡嵌入式：超級下載算法RT-UFL v1.0在MCUXpresso IDE下的使用

　　痞子衡主導的"學術"項目《RT-UFL - 一個適用全平臺i.MXRT的超級下載算法設計》 v1.0 版發布近 4 個月了，部分客戶已經在實際項目開發調試中用上了這個超級下載算法，目前反饋還可以，但這個超級下載算法遠未到成熟狀態，痞子衡正在策劃 v2.0 版本。

RT-UFL v1.0下載地址： https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip

　　超級下載算法 RT-UFL v1.0 版本主要針對 Segger J-Link 調試器，開發測試也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 軟件下進行的，但其實它也適用各大常用 IDE，今天我們就來聊聊它在 MCUXpresso IDE 下的使用：

一、準備測試環境

　　首先需要準備好測試環境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環境如下：

集成開發環境： MCUXpresso IDE v11.4.0_6224，點此下載

軟件開發包： SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），點此下載

軟件驅動： J-Link driver v6.86f，點此下載

硬件工具： J-Link Plus調試器

硬件開發板： MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)

　　上述軟件環境里，MCUXpresso IDE 版本與 SDK 軟件包版本之間有一定依賴關系（見下圖），但 J-Link 軟件驅動版本與 MCUXpresso IDE 版本沒有明確依賴關系。

　　J-Link 軟件驅動不是一定限制在 v6.86f，只是超級下載算法 v1.0 是在這個版本下詳細測試的，其他 J-Link 版本也可能適合，具體需要進一步測試。

二、在MCUXpresso IDE下使用步驟

2.1 將超級下載算法包打進J-Link驅動

　　第一步其實跟 MCUXpresso IDE 無關，因為是基于 J-Link 的超級下載算法，所以要給 J-Link 軟件驅動先打個更新包，具體參照《超級下載算法RT-UFL v1.0發布，附J-Link下安裝教程》一文。

Note: MCUXpresso IDE 安裝過程中會順便在 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink 路徑下安裝一個默認的 J-Link 驅動（版本不可控，應該是跟 MCUXpresso IDE 匹配的），但為了避免不可預見的問題發生，最好自己手動安裝一個明確的 J-Link 驅動版本來使用（痞子衡安裝在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f）。

2.2 使用MCUXpresso IDE導入一個SDK工程

　　然后我們需要一個 MCUXpresso IDE 工程，參照《MCUXpresso IDE下SDK工程導入與workspace管理機制》一文，這里我們導入了 \SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\led_blinky 工程。

2.3 在SDK工程設置里指定包含超級下載算法的J-Link驅動

　　前面講了，在安裝 MCUXpresso IDE 時會同時安裝一個默認 J-Link 驅動，MCUXpresso IDE 會默認調用這個驅動，我們需要在 MCUXpresso IDE 里重設 J-Link Server 路徑，指向打了超級下載算法的 J-Link 驅動。

Note: MCUXpresso IDE 安裝目錄 \MCUXpressoIDE_11.4.0_6224\ide\binaries\Flash 下自帶的 .cfg 格式下載算法主要適用 CMSIS-DAP 型硬件仿真器，不可用于 J-Link 仿真器，在這點上 MCUXpresso IDE 與其他 IDE 設計不太一樣。

2.4 確保板卡處于Flash啟動模式且SDK工程能夠XIP

　　現在可以將板卡供上電，確保板卡處于 NOR Flash 啟動模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要設置正確），然后再檢查一下 MCUXpresso IDE 工程里的 Flash 啟動頭是否與板卡上的實際 Flash 型號相匹配。

Note：要想在 IDE 設置的 Hardware Reset 復位類型下實現在 Flash 調試，上述條件必須要滿足，但如果改為 Software/Core Reset 類型，則板卡啟動模式以及工程里 Flash 啟動頭并不影響調試。

2.5 選擇合適的超級下載算法進行在線下載調試

　　還差最后一步就可以愉快地在 Flash 調試了，我們將 J-Link 仿真器連接上板卡，點擊左下角 J-Link 圖標進行調試會出現一個彈框，IDE 會自動發現可用的 J-Link 設備，點擊確認后會在工程目錄下生成一個 xxProject JLink Debug.launch 文件，雙擊這個 .launch 文件進入 J-Link 具體設置界面，這里主要是要在 JLink Debugger 下的 Device 里填入超級下載算法代號（下拉選項里沒有，需要手動輸入），然后就可以正常下載調試了（如果調試不穩定，可嘗試降低 J-Link Speed）。