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為什么需要JLink Script文件？有些情況下，需要定制J-Link執(zhí)行的某些操作，比如J-Link連接順序或者執(zhí)行復(fù)位的方式等，或者一些定制的硬件板需要一些特殊處理，這些動(dòng)作沒(méi)法直接集成到J-Link軟件的通用處理里，因此需要被放在單獨(dú)的JLink Script文件里，根據(jù)連接的具體目標(biāo)對(duì)象來(lái)指定加載執(zhí)行。

　　大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是JLink Script文件基礎(chǔ)及其在IAR下調(diào)用方法。

　　JLink可以說(shuō)是MCU開(kāi)發(fā)者最熟悉的調(diào)試工具了，相比于其他調(diào)試器（比如DAPLink、ST-LINK、I-jet等），JLink除了性能強(qiáng)大之外，還勝在其配套各種軟件小工具相當(dāng)方便易用。JLink工具玩得熟的老司機(jī)一定在J-Link Commander命令行工具(即\SEGGER\JLink_Vxxx\JLink.exe)下敲過(guò)命令，讀寫(xiě)內(nèi)存、下載文件、操控內(nèi)核無(wú)所不能。這個(gè)底層工具其實(shí)也是JLink精華所在，今天痞子衡要講的JLink Script文件主題其實(shí)就是依賴這個(gè)工具。

一、JLink Script作用

　　如果你有腳本語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)（比如Python），你應(yīng)該很熟悉腳本語(yǔ)言那一套規(guī)則，腳本語(yǔ)言不同于一般編譯型語(yǔ)言（比如C），編譯型語(yǔ)言經(jīng)過(guò)編譯鏈接生成的二進(jìn)制機(jī)器碼被CPU直接識(shí)別執(zhí)行，但腳本不需要預(yù)編譯，它是由配套解釋器動(dòng)態(tài)翻譯執(zhí)行的，而CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行的是腳本解釋器。

　　基于上述概念JLink.exe就是一個(gè)解釋器，它能解釋執(zhí)行JLink Script文件，其命令格式如下，使用-JLinkScriptFile參數(shù)指定JLink Script文件路徑便可執(zhí)行JLink Script文件里的語(yǔ)句。

命令格式： JLink.exe -JLinkScriptFile MyFile.JLinkScript

　　為什么需要JLink Script文件？有些情況下，需要定制J-Link執(zhí)行的某些操作，比如J-Link連接順序或者執(zhí)行復(fù)位的方式等，或者一些定制的硬件板需要一些特殊處理，這些動(dòng)作沒(méi)法直接集成到J-Link軟件的通用處理里，因此需要被放在單獨(dú)的JLink Script文件里，根據(jù)連接的具體目標(biāo)對(duì)象來(lái)指定加載執(zhí)行。

Note：其實(shí)除了常見(jiàn)的明文腳本(.JLinkScript)文件之外，JLink Script文件還有另外一種經(jīng)過(guò)預(yù)編譯的文件形式(.pex)，這種格式是純二進(jìn)制的，可以保護(hù)腳本內(nèi)容。

二、JLink Script文件基礎(chǔ)

　　JLink Script這一套東西整體上由五大部分組成：基本語(yǔ)法、全局DLL變量、全局DLL常量、系統(tǒng)API接口、用戶自定義動(dòng)作集。

2.1 腳本基礎(chǔ)語(yǔ)法

　　JLink Script并不是一個(gè)通用的腳本語(yǔ)言，因此其并不像你熟知的那些Python之類的腳本語(yǔ)言那樣語(yǔ)法完善，它僅是為了配合JLink完成一些必要操作。JLink Script語(yǔ)法跟C語(yǔ)言類似，支持C語(yǔ)言中允許的大多數(shù)語(yǔ)句（if else，while，變量聲明，…），但不是所有的語(yǔ)句。

　　此外，還有一些語(yǔ)句是特定于JLink Script的，JLink Script已經(jīng)盡可能允許最大的靈活性，因此幾乎任何必要的目標(biāo)初始化操作都可以得到支持。

語(yǔ)法簡(jiǎn)明手冊(cè)： https://wiki.segger.com/J-Link_script_files#Script_file_language

2.2 全局DLL常/變量

　　JLink Script在被解釋執(zhí)行時(shí)，其實(shí)是和JLink DLL（即\SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkARM.dll）聯(lián)動(dòng)的，DLL里存放了JLink各種底層功能集合，同時(shí)也默認(rèn)預(yù)定義一些全局變量，這些變量用于DLL配置，需要在JLink Script中被賦值。比如最基礎(chǔ)的變量CPU，用于指示連接的目標(biāo)內(nèi)核類型，而支持的全部CPU類型都定義在全局常量里。

變量列表： https://wiki.segger.com/J-Link_script_files#Global_DLL_variables

常量列表： https://wiki.segger.com/J-Link_script_files#Global_DLL_constants

2.3 系統(tǒng)內(nèi)置的API接口

　　JLink DLL中實(shí)現(xiàn)了很多基礎(chǔ)操作功能，這些功能通過(guò)API函數(shù)接口形式開(kāi)放給JLink Script來(lái)調(diào)用，這些API全部以JLINK_為前綴。舉一個(gè)比較常用的API函數(shù)JLINK_TARGET_Halt()，這個(gè)函數(shù)功能就是掛起目標(biāo)內(nèi)核。

API接口列表： https://wiki.segger.com/J-Link_script_files#Script_file_API_functions

2.4 用戶可自定義動(dòng)作集

　　終于要講到JLink Script最關(guān)鍵的部分了，前面都是基礎(chǔ)，而JLink Script最核心的功能其實(shí)在用戶自定義動(dòng)作集合里，這些動(dòng)作由JLink預(yù)先定義，但是內(nèi)部具體操作可由用戶來(lái)編寫(xiě)。在IDE在線下載調(diào)試過(guò)程中按規(guī)定觸發(fā)條件來(lái)調(diào)用執(zhí)行這些動(dòng)作，下表列出了全部動(dòng)作，其中藍(lán)框標(biāo)出的四個(gè)動(dòng)作最常用。

InitTarget()：替換J-Link DLL的目標(biāo)CPU自動(dòng)查找過(guò)程。對(duì)于默認(rèn)情況下不可訪問(wèn)且需要執(zhí)行一些特殊步驟才能成功執(zhí)行常規(guī)調(diào)試連接過(guò)程的目標(biāo)CPU非常有用。

SetupTarget()：在InitTarget()以及JLink常規(guī)調(diào)試連接序列之后被調(diào)用，通常用于更高級(jí)別的CPU調(diào)試設(shè)置，如寫(xiě)入某些內(nèi)存位置、初始化PLL以加快下載速度等。

ResetTarget()：替換DLL的復(fù)位策略。無(wú)論在DLL中選擇了什么復(fù)位類型，如果存在此函數(shù)，將調(diào)用它而不是DLL內(nèi)部復(fù)位。

AfterResetTarget()：在ResetTarget()之后調(diào)用。復(fù)位結(jié)束后，用于初始化一些必要外設(shè)（比如看門(mén)狗）。除此之外，對(duì)于某些內(nèi)核類型有必要在復(fù)位后執(zhí)行一些特殊操作，以保證復(fù)位后的設(shè)備功能正常。

自定義動(dòng)作列表： https://wiki.segger.com/J-Link_script_files#Customizable_actions

三、JLink Script在IAR下調(diào)用方法

　　單純的JLink Script沒(méi)有意義，需要和工具鏈配合使用才能發(fā)揮最大作用，除了SEGGER工具之外（Embedded Studio、Ozone、SystemView），JLink Script還可以和常見(jiàn)的IDE環(huán)境（IAR/Keil/Eclipse）一起工作，痞子衡以IAR為例介紹三種調(diào)用JLink Script的方法（使用的是恩智浦i.MXRT685-EVK開(kāi)發(fā)板做的測(cè)試）。

3.1 JLinkDevices.xml中指定

　　第一種方法是在 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中指定，如果你對(duì)這個(gè)文件不了解，可先回顧下痞子衡之前寫(xiě)的文章《串行NOR Flash下載算法(J-Link工具篇)》。

　　給板卡通上電，連上J-Link調(diào)試器，隨便打開(kāi)一個(gè)測(cè)試工程（\SDK_xxx_EVK-MIMXRT685\boards\evkmimxrt685\demo_apps\hello_world\iar），選擇flash_debug，將其工程選項(xiàng)做如下更改：

設(shè)置內(nèi)核為Cortex-M33，即不啟用Device里的NXP MIMXRT685S_CM33設(shè)置

調(diào)試器選擇J-Link/J-Trace，且不要勾選Use flash loader(s)

　　這么做是為了在IAR下載時(shí)不用NXP MIMXRT685S_CM33默認(rèn)指定的JLink下載算法，而彈出一個(gè)框讓用戶主動(dòng)選擇合適的JLink下載算法，我們修改JLinkDevices.xml如下：

Note： \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\iMXRT6xx_UFL\iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript便是我們要測(cè)試的JLink Script，在里面我們可以加一句JLINK_SYS_Report("J-Link script: This UFL script comes from Segger package"); 便于檢查調(diào)用結(jié)果。

　　選好MIMXRT685_UFL這個(gè)指定下載算法后，直接在IAR里點(diǎn)擊下載，進(jìn)入正常調(diào)試后，可以在Debug Log里看到iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript確實(shí)被調(diào)用了。

3.2 工程選項(xiàng)Debugger/Extra Options中指定

　　在上一小節(jié)測(cè)試基礎(chǔ)上，將JLinkDevices.xml里的 JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT6xx_UFL/iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript" 這一句去掉，即不在下載算法里直接調(diào)用JLink Script。然后將iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript文件拷貝一份放到\SDK_xxx_EVK-MIMXRT685\boards\evkmimxrt685\demo_apps\hello_world\iar目錄下，并在IAR工程選項(xiàng)中做如下設(shè)置：

Note： \SDK_xxx_EVK-MIMXRT685\boards\evkmimxrt685\demo_apps\hello_world\iar\iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript便是我們要測(cè)試的JLink Script，在里面我們可以加一句JLINK_SYS_Report("J-Link script: This UFL script comes from Extra Option"); 便于檢查調(diào)用結(jié)果。

　　再次在IAR里點(diǎn)擊下載，進(jìn)入正常調(diào)試后，可以在Debug Log里看到新的iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript確實(shí)被調(diào)用了。

3.3 工程目錄settings文件下指定

　　在上一小節(jié)測(cè)試基礎(chǔ)上，不勾選IAR工程選項(xiàng)Extra Options中Use command line options。然后將iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript文件拷貝一份放到\SDK_xxx_EVK-MIMXRT685\boards\evkmimxrt685\demo_apps\hello_world\iar\settings目錄下，需要重命名JLink Script文件與測(cè)試工程名一致：

Note： \SDK_xxx_EVK-MIMXRT685\boards\evkmimxrt685\demo_apps\hello_world\iar\settings\hello_world_flash_debug.JLinkScript便是我們要測(cè)試的JLink Script，在里面我們可以加一句JLINK_SYS_Report("J-Link script: This UFL script comes from settings"); 便于檢查調(diào)用結(jié)果。