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摘要： 概率機器人技術的核心就是通過傳感器數據來估計狀態的思路。 狀態估計解決的是從不能直接觀測但可以推斷的傳感器數據中估計數量的問題。 狀態估計旨在從數據中找回狀態變量。 概率狀態估計算法在可能的狀態空間上計算置信度分布。 基本概率概念-->機器人環境相互作用的形式化模型-->貝葉斯濾波(狀態估計的遞歸算 閱讀全文

摘要： 機器人學中的不確定性 機器人學是一門通過計算機控制設備來感知和操縱客觀世界的科學。 導致機器人不確定的因素有：機器人環境、傳感器、機器人執行機構（robot actuation）、機器人軟件（內部模型）、近似算法。 處理不確定性可能是邁向具有魯棒性的現實世界機器人系統的最重要一步。 概率機器人的主要 閱讀全文

摘要： 6 定制數據對象：數據結構自定義 打包代碼與數據 james2.txt： James Lee,2002-3-14,2-34,3:21,2.34,2.45,3.01,2:01,2:01,3:10,2-22,2-01,2.01,2:16 julie2.txt： Julie Jones,2002-8-17 閱讀全文

摘要： 5 推導數據：處理數據、格式、編碼、解碼、排序 處理數據：從Head First Python 上下載資源文件，即：james.txt，julie.txt，mikey.txt，sarah.txt。 實例一：打開以上文件，將數據提取到列表中 >>> with open('james.txt') as 閱讀全文

摘要： 4 持久存儲：文件存儲、讀寫 數據保存到文件：在學習的過程中出現了一個問題，老是報一個錯：SyntaxError: invalid syntax； 這個是語法錯誤，后來搜了下才知道是python2.7和python3.5并不兼容，因為之前一直是在ubuntu的終端里 寫這些簡單的實例，后來程序稍微大 閱讀全文

摘要： 3 文件與異常：調試、處理錯誤、迭代、改進、完善 處理錯誤：利用Python的異常處理機制來處理異常情況。 程序外部的數據：大多程序基本模型：首先輸入數據，進行處理，然后存儲、顯示、打印或傳輸。 Python從文件讀取數據：Python的open()BIF就是用來與文件交互的，結合for語句使用，可 閱讀全文

摘要： 2 共享代碼：連接共享社區、語法、函數、技巧 通過Python模塊共享代碼，在Python社區分享這些模塊，讓更多的人受益， 不得不說，Python真的做的不錯~ Python提供了一組技術，用于模塊共享和發布； 關于模塊：將包含Python代碼的文件保存為以.py為結尾的文件； 第三方的Pytho 閱讀全文

摘要： 目錄： 1 認識Python：Python的特點、安裝、開發環境搭建 2 共享代碼：連接共享社區、語法、函數、技巧 3 文件與異常：調試、處理錯誤、迭代、改進、完善 4 持久存儲：文件存儲、讀寫 5 推導數據：處理數據、格式、編碼、解碼、排序 6 定制數據對象：數據結構自定義 7 Web開發：開發W 閱讀全文