joplin 筆記應用內置的 svg drawing 工具挺好的, 可以設置多個筆刷, 筆刷有自動修正功能, 非常適合畫草圖和幾何/物理的示意圖.

快捷鍵說明
https://joplinapp.org/help/apps/drawing_tool/

該畫圖工具除了在 joplin 中使用, 也有在線draw版:
https://personalizedrefrigerator.github.io/js-draw/example/index.html