下面三個視頻講解了PLC工作原理,
https://www.bilibili.com/video/BV1U34y1V7jQ/
https://www.bilibili.com/video/BV1qF411F7ri/
https://www.bilibili.com/video/BV1sW4y1k7B1/

PLC循環周期包括:
. 自檢
. 通訊處理: 包括響應上位機的下載程序請求)
. 輸入刷新: 將輸入端口狀態刷新到輸入鏡像區
. 程序執行
. 輸出刷新: 將輸出鏡像區數據刷新到輸出端口

每次新的循環,其輸出狀態如果不被重新更新, 將一直保持之前循環的結果.