不可一日無煙卷

Think Bowl 的`I2C Python Library`提供了`HMC5883L`傳感器的接口,可以很方便的獲取傳感器信息

Think Bowl 的`I2C Python Library`提供了`HMC5883L`傳感器的接口,可以很方便的獲取傳感器信息 # HMC5883L 這里有安裝方法 http://www.rzrgm.cn/hangxin1940/archive/2013/04/04/2999015.html http://www.rzrgm.cn/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html 詳細代碼請移步 https://bitbucket.org/thinkbowl/i2clibraries/src/14683feb0f96/i2c_hmc5883l.py?at=master ## __init__(port, addr=0x1e, gauss=1.3) 構造方法 `port`端口, A型為0, B型為1 `addr`地址, 默認為1e `gauss`高斯值, 默認為1.3, ## __str__() 電源管理設置。可選項為以`PM_`開頭的變量。 ## setContinuousMode() 設置每個軸都是不斷更新的 ## setScale(gauss) 設置測量范圍 其值必須是0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 或 8.1 高斯 ## setDeclination(degrees, minutes=0) 設置真北方向的磁偏角補償 ## getOptions(register) 獲取寄存器信息,通常被其他方法的調用 ## getDeclination() 返回設置的真北磁偏角補償 ## getDeclinationString() 返回真北磁偏角補償的字符串格式 ## getHeading() 返回當前指向 ## getHeadingString() 返回當前指向的字符串格式 ## getAxes() 返回各個軸的方向