不可一日無煙卷

Think Bowl 的`I2C Python Library`提供了`ADXL345`傳感器的接口,可以很方便的獲取傳感器信息

Think Bowl 的`I2C Python Library`提供了`ADXL345`傳感器的接口,可以很方便的獲取傳感器信息 # ADXL345 這里有安裝方法 http://www.rzrgm.cn/hangxin1940/archive/2013/04/04/2999015.html http://www.rzrgm.cn/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html 詳細代碼請移步 https://bitbucket.org/thinkbowl/i2clibraries/src/14683feb0f96d6179fe7425a8ff20d8a31fc6516/i2c_adxl345.py?at=master ## __init__(port, addr=0x53) 構造方法 `port`端口, A型為0, B型為1 `addr`地址, 默認為53 ## __str__() 快速打印每個軸的信息 ## wakeUp() 設置芯片為睡眠或待機模式 ## setTapThreshold(g=3) 設置敲擊事件的響應閾值, 默認3個g. ## setTapDuration(millisec=10) 設置敲擊事件震動的持續時間,默認為10毫秒. 較高的值可以過濾環境噪音或震動 ## setTapLatency(millisec=150) 設置第二次敲擊事件響應延遲時間, 默認為150毫秒. 即在一次敲擊過后多長時間內開始檢測下一次敲擊. 較高的值可以用來過濾初始振動 ## setTapWindow(millisec=100) 設置在多久的延遲之后發生第二次敲擊被視為雙擊, 默認100毫秒. ## setScale(scale=16) 設置檢測尺度, 分為 ±2g ±4g ±8g ±16g 4種 ,默認為±16g ## setActivityThreshold(g=-1, axis='z') 設置活動閾值, 默認以z軸計算 ## setInactivityThreshold(g=-1, axis='z') 設置最高非活動閾值,當超過這個值時,不檢測. ## setInactivityTime(sec=1) 設置非活動時間, 達到設定時間后設為非活動 ## setFreeFallThreshold(g=.4) 設置自由落體的閾值 ## setFreeFallTime(sec=0.05) 設置滿足自由裸體的時間閾值 ## setActivity(options) 設置哪個軸被視為活動檢測軸 ## setInterrupt(options) 設置哪個信息將被包含在中斷中, 他們包含 DataReady, SingleTap, DoubleTap, Activity, Inactivity, FreeFall, Watermark, 與 Overrun. ## setTapAxes(options) 設置哪個軸被用來確認敲擊事件 ## setOption(register, options) 設置寄存器的值. 主要被其他方法調用 ## getActivity() 返回`setActivity(options)`中設置的值,格式為 `(actacdc, activityx, activityy, activityz, inactacdc, inactivityx, inactivityy, inactivityz)` ## getInterrupt() 返回`etInterrupt()`中設置的值. 格式為`(dataready, singletap, doubletap, activity, inactivity, freefall, watermark, overrun)` ## getTapAxes() 返回`setTapAxes()`中設置的值.格式為`(reserved, reserved, reserved, reserved, suppress, tapx, tapy, tapz)` ## getTapStatus() 返回涉及敲擊事件的軸的狀態. 格式為`(reserved, activityx, activityy, activityz, asleep, tapx, tapy, tapz)` ## getInterruptStatus() 返回觸發中斷的信息. 格式為`(dataready, singletap, doubletap, activity, inactivity, freefall, watermark, overrun)` ## getOptions(register) 獲取寄存器信息,通常被其他方法的調用 ## getRawAxes() 獲得未處理的軸信息 格式為`(x, y, z)` ## getAxes() 獲得軸信息 格式為`(x, y, z)`