不可一日無煙卷

Think Bowl 的`I2C Python Library`提供了`ITG-3205`傳感器的接口,可以很方便的獲取傳感器信息

Think Bowl 的`I2C Python Library`提供了`ITG-3205`傳感器的接口,可以很方便的獲取傳感器信息 # ITG-3205 這里有安裝方法 http://www.rzrgm.cn/hangxin1940/archive/2013/04/04/2999015.html http://www.rzrgm.cn/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html 詳細代碼請移步 https://bitbucket.org/thinkbowl/i2clibraries/src/14683feb0f96d6179fe7425a8ff20d8a31fc6516/i2c_itg3205.py?at=master ## __init__(port, addr=0x1e) 構造方法 `port`端口, A型為0, B型為1 `addr`地址, 默認為69 ## setPowerManagement(function_set) 電源管理設置。可選項為以`PM_`開頭的變量。 ## setSampleRateDivider(divider) 設置采樣率。例如，如果你設置內部采樣率為1kHz時(*如`itg.setDLPFAndFullScale(itg.DLPF_188_1)`*)，采樣率為1khz/divider+1 ## setDLPFAndFullScale(function_set) 設置低通濾波采樣率。可選項為以`DLPF_`開頭的變量。 ## setInterrupt(function_set) 設置中斷或配置中斷引腳的性質。可選項為以`IC_`開頭的變量。 ## setOption(register, function_set) 設置寄存器的值. 主要被其他方法調用,如設置采樣率,設置電源管理等等 ## getWhoAmI() 返回當前設備的地址. ## getDieTemperature() 返回設備內部芯片溫度。這不一定是外界溫度。 ## getInterruptStatus() 獲取中斷信息,以`(itgready, dataready)`形式返回一個元組 ## getOptions(register) 獲取寄存器信息,通常被其他方法的調用 ## getAxes() 獲取原始角速度的讀數, 以`(X，Y，Z)`形式返回一個元組 ## getDegPerSecAxes() 獲取每秒坐標軸旋轉的角速度, itg3205的靈敏度是14.375度/秒, 以`(X，Y，Z)`形式返回一個元組,