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摘要：        
一. 安裝 1. 環(huán)境：ubuntu24，RTX5070Ti，UR12e機(jī)械臂，Realsense D435i or D555 or D405雙目 2. 安裝ROS2 參考這里：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Deb    閱讀全文

      


      
        
      
        
      posted @ 2025-09-30 17:22
eatpockyboy
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