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ubuntu22.04上跑Intel RealSensor D435i

系統(tǒng)環(huán)境：ubuntu22.04 LTS，CPU：AMD AI 9 HX 370
問題：跑官方demo報錯，未能找到設(shè)備，因為我是conda安裝的pyrealsense2，所以可能系統(tǒng)層面沒驅(qū)動導(dǎo)致這個問題
下面是GPT的答案：

1. ??添加Intel官方軟件源??（關(guān)鍵步驟）

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
sudo apt-get update

2. ??安裝librealsense2核心組件??

sudo apt-get install librealsense2-dkms  # 內(nèi)核驅(qū)動模塊
sudo apt-get install librealsense2-utils  # 工具集
sudo apt-get install librealsense2-dev  # 開發(fā)包

3. ??驗證安裝??

realsense-viewer  # 啟動可視化工具
modinfo uvcvideo | grep "realsense"  # 檢查內(nèi)核模塊

按照上面的裝好驅(qū)動，并且可以啟動realsense-viewer之后，代碼也不會報了，但是出現(xiàn)了新問題：
新問題：通過python代碼只可以打開一路紅外攝像頭（這個攝像頭是有兩路紅外的～）
答案：因為我接了電腦的usb2.0接口，改usb3.0就OK了～
PS，mark一下官方的python sdk readme：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python

posted @ 2025-05-22 10:47 eatpockyboy 閱讀(637) 評論(0) 收藏舉報

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here may be the answer

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