1配置文件加路徑

sudo gedit ~/.bashrc 

手動(dòng)粘貼 source /opt/ros/indigo/setup.bash

或者

命令行

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

最后生效

source ~/.bashrc

2

如果出現(xiàn)如下問(wèn)題
E: 無(wú)法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時(shí)不可用)
E: 無(wú)法獲取 dpkg 前端鎖 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他進(jìn)程正占用它？

解決辦法，執(zhí)行如下命令，刪除 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

3 建立軟鏈接

找到某個(gè)庫(kù)

locate libgfortran

建立軟鏈接

ln -sv libXXX.so.1 libXXX.so