【筆記】點(diǎn)云距離度量
對點(diǎn)云做優(yōu)化，不能想當(dāng)然算L1/L2 Loss，用標(biāo)號不敏感的distance會更好
Directed Chamfer Distance
考慮S上每個點(diǎn)到T的最短歐氏距離
\[CD(i,j) = \sum_{i \in S} \min _{j \in T} ||i-j||_2^2
\]
Symmetry Chamfer Distance
就是正反都求一次
\[SymCD(i,j) = CD(i,j) + CD(j,i)
\]
Hausdorff Disance
即S到T最小值的最大值（放OI題里二分答案）
\[HD(i,j) = \max_{i \in S} \min_{j \in T} ||i-j||_2 ^2
\]
這個顯然是有向的
Symmetry Hausdorff Disance
正反取一個max即可
\[SymHD(i,j) = \max{HD(i,j),HD(j,i)}\]
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