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Raspberry pi 上部署調試.Net的IoT程序

樹莓派（Raspberry pi）是一款基于ARM 架構的單板計算機（Single Board Computer），可以運行各種 Linux 操作系統，其官方推薦使用的 Raspberry Pi OS 也是基于Debian開發的。因其低能耗、便攜小巧、GPIO等特性，可用于IoT應用開發。.NET可在各種平臺和體系結構上運行，并提供了 IoT 庫支持與傳感器、模數轉換器、舵機、RFID這些專用硬件設備交互，使 .NET在樹莓派運行 IoT 應用成為可能。

部署.NET的IoT程序

通常情況，在本機開發調試是最佳選擇，但是樹莓派的低能耗也制約了其性能，例如本文中相關操作是在 Raspberry Pi Zero 2 W 上進行的，其配備的Broadcom BCM2710A1 是一款四核 64 位 SoC（Arm Cortex-A53 @ 1GHz）的CPU，內存為512MB，在上邊安裝IDE編碼和調試不太現實，因此需要在開發計算機上開發應用，然后將應用部署到樹莓派上進行遠程調試。

發布程序

完成程序編碼后，在項目名稱右鍵菜單中選擇“發布”，然后在發布配置窗中選擇目標為文件夾，然后下一步特定目標依舊選擇文件夾。

完成后進行配置文件設置。配置選擇Debug|Any CPU ；目標框架根據實際情況選擇，這里選擇了 net8.0 ；部署模式可以選擇依賴框架或者獨立，由于遠程調試時需要在樹莓派上安裝 .NET 運行時，所以這里選擇依賴框架，可以減少程序大??；前邊提到樹莓派是 ARM 架構的，最新的操作系統也是64位的，所以目標運行時選擇 linux-arm64 。

配置完成后，點擊“發布”按鈕，程序會發布到配置的目標位置。

部署到樹莓派

樹莓派上安裝配置.NET

首先使用 dotnet-install 腳本在樹莓派上安裝 .NET。

curl -sSL https://dot.net/v1/dotnet-install.sh | bash /dev/stdin --channel LTS

--channel參數是指定安裝的源通道。可能的值為：

STS：最新的標準期限支持版本。

LTS：最新的長期支持版本。

表示特定版本的由兩部分構成的 A.B 格式版本（例如 3.1 或 8.0）。

A.B.Cxx 格式的三部分版本，表示特定的 SDK 版本（例如 8.0.1xx 或 8.0.2xx）。自 5.0 版本起可用。

然后將 DOTNET_ROOT 環境變量和 dotnet 目錄添加到 $PATH

echo 'export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

部署.NET程序

Windows 10 (build 1809）之后的版本具有 OpenSSH，其中包括預安裝的 scp。可以使用scp命令把發布的文件拷貝到樹莓派指定目錄：

scp -r F:\Source\git\mfrcc522Sample\mfrcc522Sample\bin\Debug\net8.0\publish\linux-arm64 john@192.168.3.58:/home/john/Downloads/MFRC522

scp命令格式如下：

scp [選項] [[用戶@]源主機:]文件路徑 [[用戶@]目標主機:]文件路徑

常用選項包括：

-C：允許壓縮數據，提高傳輸效率。
-p：保留文件的修改時間、訪問時間和權限。
-r：遞歸復制整個目錄。
-q：靜默模式，不顯示傳輸過程中的信息。
-v：詳細模式，顯示傳輸過程中的詳細信息。

進入程序目錄，給程序添加可執行權限后運行程序

cd Downloads/MFRC522/linux-arm64
chmod 755 mfrcc522Sample
./mfrcc522Sample

遠程調試

程序在樹莓派上運行后，在開發電腦上打開visual Studio，選擇“調試”>“附加到進程…”，或者用快捷鍵ctrl+alt+p 打開"附加到進程"窗口，連接類型選擇"SSH"，連接目標輸入樹莓派的ip，其格式為<username>@<IP>，點擊查找按鈕連接上樹莓派后，進程列表會顯示所有進程，選中目標進程。右下角代碼類型下拉框選擇”托管（.NET Core for unix）代碼“，點擊“附加”就可以開始遠程調試了。