摘要： 九字三步精進法 自勵心·Motivation 我會度過非常卓有成效的一天。（I will spend a very productive day.）我總能通過努力克服任何困難。（I will make efforts to overcome every difficulty today.） 我很好， 閱讀全文

摘要： 閱讀全文

摘要： 一個進程指的是一個正在執(zhí)行的應(yīng)用程序，線程對應(yīng)的英文名稱為“thread”，它的功能是執(zhí)行應(yīng)用程序中的某個具體任務(wù)，比如一段程序、一個函數(shù)等。 每個進程執(zhí)行前，操作系統(tǒng)都會為其分配所需的資源，包括要執(zhí)行的程序代碼、數(shù)據(jù)、內(nèi)存空間、文件資源等。一個進程至少包含 1 個線程，可以包含多個線程，所有線程共 閱讀全文

摘要： 將rosbag包中的視頻數(shù)據(jù)提取成圖片和視頻注意：rosbag包中的圖像話題發(fā)布名稱為/cv_camera/image_raw/compressed消息格式為sensor_msgs/CompressedImage，但是生成圖片斷接受的消息格式為sensor_msgs/Image，接收與發(fā)布的消息類型 閱讀全文

摘要： lauch.json： 用于設(shè)置調(diào)試、運行時的環(huán)境，在右側(cè)選三角形符號，創(chuàng)建launch.json文件，選擇選擇C++(GDB/LLDB){ // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。 // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。 // 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsof 閱讀全文