Linux驅動程序的分類

• 字符設備驅動、塊設備驅動和網(wǎng)絡設備驅動。

Linux驅動程序運行方式

• 把驅動程序編譯進內核里面，這樣內核啟動后就會自動運行驅動程序了；
• 把驅動程序編譯成以.ko為后綴的模塊文件，然后在Linux啟動后，我們自己手動安裝驅動程序。

驅動程序

#include <linux/module.h>	//包含初始化加載模塊的頭文件
#include <linux/init.h>		//包含宏定義的頭文件

static int hello_init(void)
{
	printk("hello_init\n");
	return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
	printk("hello_exit\n");
}

module_init(hello_init);	//驅動入口
module_exit(hello_exit);	//驅動出口

MODULE_LICENSE("GPL");	//許可聲明
MODULE_AUTHOR("CMF");	//作者
MODULE_VERSION("V1.0");	//版本

Makefile

ARCH            ?= arm64
CROSS_COMPILE   ?= /home/cmf/debian/LubanCat_SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

export ARCH
export CROSS_COMPILE
# -m表示編譯成模塊
obj-m += hello.o
KDIR:=/home/cmf/debian/LubanCat_SDK/kernel
PWD?=$(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules	#make modules 使用來編譯成內核模塊的
        echo $(PWD)

clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

編譯

這里我們使用把驅動程序編譯成以.ko為后綴的模塊文件的方式，首先要保證kernel已經被成功編譯過的。再修改Makefile，其中CROSS_COMPILE，KDIR使用自己的目錄。編譯成功后會生成hello.ko文件。

把ko文件拷貝到開發(fā)板

scp hello.ko cat@192.168.31.110:	(省略遠程目錄默認為主機的家目錄即: ~)

安裝驅動模塊

# 打印驅動模塊信息
cat@lubancat:~$ modinfo hello.ko
filename:       /home/cat/hello.ko
version:        V1.0
author:         CMF
license:        GPL
srcversion:     AABA8E17AB5E10CE104D4C1
depends:
name:           hello
vermagic:       4.19.232 SMP mod_unload aarch64’
# 安裝驅動模塊
cat@lubancat:~$ sudo insmod hello.ko
[ 4616.557876] hello_init
# 查看已安裝的驅動模塊
cat@lubancat:~$ lsmod
Module                  Size  Used by
hello                  16384  0
iwlmvm                368640  0
iwlwifi               270336  1 iwlmvm
r8125                 143360  0
cat@lubancat:~$ cat /proc/modules
hello 16384 0 - Live 0x0000000000000000 (O)
iwlmvm 368640 0 - Live 0x0000000000000000
iwlwifi 270336 1 iwlmvm, Live 0x0000000000000000
r8125 143360 0 - Live 0x0000000000000000
# 卸載驅動模塊
cat@lubancat:~$ sudo rmmod hello
[ 4634.443350] hello_exit