大家好~本課程為“真實感渲染”的線上課程，從0開始，介紹相關的圖形學算法和數學基礎，給出詳細的數學推導、偽代碼和實現代碼，最終帶領大家開發出基于物理的渲染器

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回顧相關課程

• 有哪些3D變換？
• 為什么要引入“齊次坐標”？
• 如何進行組合變換？

為什么要學習本課

• 3D世界是如何投影到2D屏幕的？
  

• 什么是模型變換？

主問題：3D世界是如何投影到2D屏幕的

• 生活中有哪些例子應用了3D到2D的投影？
  答：相機照相
• 請以相機照相為例，說明投影有哪些步驟？
  答： 擺放物體；擺放相機；按下快門照相

主問題：什么是模型變換

為什么要進行“模型變換”

• “模型變換”對應相機照相的哪個步驟？
  答：擺放物體
• 所以“模型變換”是3D世界投影到2D屏幕的第一步

主問題：什么是模型變換

• 什么是本地坐標系？
  答：本地坐標系是以物體自身位置作為原點，表示物體間相對位置和方向
  

• 什么是世界坐標系？
  答：世界坐標系是場景中所有的物體都統一遵守的坐標系，它標注了每個物體在世界中的唯一位置方向信息
  

• 可以通過哪幾個3D變換來變換圖中的立方體？
  
  

答：

• 此處的組合變換公式是什么？

答：

• 此處的模型矩陣是什么？
  答： \( M_{model} = STR \)
• 所以說，什么是模型變換？
  答：模型變換是將物體從“本地坐標系”變換到“世界坐標系”。
  具體就是將物體的某個點與模型矩陣相乘，使該點從“本地坐標系”變換到“世界坐標系”

結學

• 什么是模型變換？
• 為什么相機照相中的“擺放物體”是在進行模型變換？

總結

• 請總結本節課的內容？
• 請回答開始的問題？

參考資料

• OpenGL坐標變換及其數學原理，兩種攝像機交互模型（附源程序）
• 閆令琪-變換（模型、視圖、投影） 課件

擴展閱讀

• OpenGL坐標變換及其數學原理，兩種攝像機交互模型（附源程序）