引言

為了提高效率，進行更為底層的操作，RTOS常采用匯編語句，因此了解常用的匯編語句，很有必要

匯編指令

1、.equ：類似于c中的#define，表聲明常量

例如：.equ PSW 0x10000000

2、.text ：聲明接下來的代碼是放在text段的

3、.align：聲明變量的對其寬度

例如：.align 4

4、.thumb：表示接下來使用的匯編為thumb指令

5、.syntax unified：cortex m3中，為兼容thumb和thumb2，采用該指令來統一匯編語法，并統一使用32位的thumb2指令語法格式來書寫

6、.type xxx, %funtion：聲明xxx為一個函數

例如：.type port_start, %funtion

      port_start:

          ldr r0, r1

7、cpsid i：屏蔽了配置優先級中斷，等同于primask = 1

8、cpsie i：開啟可配置優先級中斷，等同于primask = 0

9、push：入棧，壓入多個寄存器

例如：push{r4, r5}

10、pop：出棧

例如：pop{r4, r5}

11、ldr：load reg，字數據加載指令

例如：ldr r0 = 50

12、ldrb：load byte，字節數據加載指令

例如：ldrb r0, [r1]（將r1的地址存到r0）

13、str：store，字數據存儲指令

例如：str r5, [r4] (將r5寄存器的值存到r4寄存器的地址，*r4 = r5)

14、strb：store byte，字節數據存儲指令

15、add：加法指令

例如：add r1, r1, #r1 (即r1 = r1 + 1)

16、sub：減法指令

例如：sub r1, r1, #1 (即r1 = r1 - 1)

17、mov：一般傳送指令

例如：mov r1, #0 (即r1 = 0)

18、msr