u8 PID_Ctrl(float setVal,float CurVal)
{
	static unsigned int Cnt = 0;
	static u8 JSVal = 0;
	if(++Cnt >= 100)
	{
		Cnt = 0;
		JSVal = (u8)PID_SF(setVal,CurVal);
		return JSVal;
	}
}

//主函數中存在：
PWM_ZB_Val = PID_Ctrl(60, JRL_Real_Temp);	

Q：當Cnt<100時，PWM_ZB_Val 等于多少呢？

A：

在修改后的代碼中，如果 Cnt 小于 100，函數 PID_Ctrl 將不會執行 return JSVal; 這一行。這意味著當 Cnt 小于 100 時，函數不會返回任何值。然而，由于函數簽名指定了返回類型為 u8（一個無符號的 8 位整數），函數必須返回一個 u8 類型的值。

在 C 語言中，如果函數聲明了返回類型，但執行路徑中沒有 return 語句，那么函數的行為是未定義的。這意味著如果 Cnt 小于 100，PID_Ctrl 函數將返回一些垃圾值，這個值可能是內存中該位置原有的任何值。

所以，當 Cnt 小于 100 時，PWM_ZB_Val 將被賦予一個未定義的值，這個值是不確定的，并且沒有意義。在編寫代碼時，應該確保所有可能的執行路徑都有明確的 return 語句，以避免這種未定義行為。

所以return JSVal;放在if里邊，會返回垃圾值，我們應該放在外面，又因為JSVal是靜態的，所以當cnt<100的時候，會返回上一次的JSval值：

u8 PID_Ctrl(float setVal,float CurVal)
{
	static unsigned int Cnt = 0;
	static u8 JSVal = 0;
	if(++Cnt >= 100)
	{
		Cnt = 0;
		JSVal = (u8)PID_SF(setVal,CurVal);
	}
	return JSVal;	//Cnt<100時，返回上一次JSVal值
}