Ubuntu下使用pyrender的離屏渲染時會出現如下錯誤：

OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12289,baseOperation = eglMakeCurrent ....

解決辦法：

apt update
apt-get install llvm-6.0
apt-get install libsm6 libxrender1 libfontconfig1 freeglut3-dev
apt --fix-broken install

wget https://github.com/mmatl/travis_debs/raw/master/xenial/mesa_18.3.3-0.deb
dpkg -i ./mesa_18.3.3-0.deb || true
apt install -f
git clone https://github.com/mmatl/pyopengl.git
pip install ./pyopengl

在 import pyrender之前設置

os.environ["PYOPENGL_PLATFORM"] = "osmesa"

參考：https://github.com/Arthur151/CenterHMR/blob/master/src/bugs.md

如果出現錯誤

42         assert(OSMesaMakeCurrent(
     43             self._context, self._buffer, gl.GL_UNSIGNED_BYTE,
---> 44             self.viewport_width, self.viewport_height
     45         ))
     46 

AssertionError: 

執行下面命令

apt-get update
apt-get upgrade